[发明专利]夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及夹取装置，特别涉及一种用于夹取多模穴射出成型件的夹取装置。

背景技术

目前，多模穴射出成型件可通过夹取装置夹取脱模。现有的夹取装置一般为两爪式夹取装置，只能夹取杆状物。因此，现在一般通过两爪式夹取装置夹取成型件的料杆(形成于模具的浇口(sprue))使成型件脱模。然而，若成型件与模具之间的粘力较大，夹取成型件的料杆脱模有可能导致成型件的连接杆(形成于模具的浇道(runner))变形或断裂，使得整个成型件变形或者导致成型件无法完整脱模，脱模质量低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可提高脱模质量的夹取装置。

一种夹取装置，其用于夹取多模穴射出成型件。该成型件包括一个料杆及多个自该料杆的一端延伸出的连接杆。该夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置。每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将该夹爪本体固定到该固定框架上的弹性元件。该多个夹爪本体呈束状分布。每两个相邻的夹爪本体之间存在一个用于收容对应一个连接杆的夹缝。该套筒紧密套设并约束该多个夹爪本体。该线性驱动装置固定于该固定框架上，用于驱动该套筒朝远离该多个弹性元件的方向运动及复位。

采用本发明的夹取装置，当该线性驱动装置驱动该套筒朝远离该多个弹性元件的方向运动时，由于该多个夹爪本体在该套筒约束下逐渐靠拢，该多个夹缝逐渐变小直至该多个夹爪本体夹紧该多个连接杆，当线性驱动装置驱动该套筒复位时，该套筒逐渐放开靠拢的该多个夹爪本体，该多个夹缝逐渐变大直至该多个夹爪本体松开该多个连接杆，从而实现通过该多个夹爪本体夹取该多个连接杆而夹取该成型件，避免采用该夹取装置夹取该成型件脱模过程中，该多个连接杆变形或断裂，提高脱模质量。

附图说明

图1为一种四模穴镜片成型件的立体示意图。

图2为本发明较佳实施方式的夹取装置的立体示意图。

图3为图2的夹取装置的分解示意图。

图4为本发明较佳实施方式的夹取装置夹取四摸穴镜片成型件的示意图。

主要元件符号说明

夹取装置           100

固定框架           10

第一固定板         12

固定板             12a

第一通孔           12b

第二固定板         14

连接板             16

固定柱             18

侧面               18a

第一盲螺孔         18b

夹爪               20

夹爪本体           22

连接端面           22a

夹取端面         22b

夹取面           22c

约束面           22d

第二盲螺孔       22e

圆柱状凹陷       22f

引导面           22g

弹性元件         24

弹性板           24a

第二通孔         24b

夹缝             26

套筒             30

封闭端           32

连接孔           32a

开口端           34

导槽             34a

缺               34b

滚轮             34c

线性驱动装置     40

气缸本体         42

安装面           42a

第三盲螺孔       42b

活塞杆           44

成型件           200

料杆             202

连接杆           204

镜片             206

具体实施方式