[发明专利]夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其用于夹取多模穴射出成型件；该成型件包括一个料杆及多个自该料杆的一端延伸出的连接杆；其特征在于：该夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置；每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将该夹爪本体固定到该固定框架上的弹性元件；该多个夹爪本体呈束状分布；每两个相邻的夹爪本体之间存在一个用于收容对应一个连接杆的夹缝；该线性驱动装置固定于该固定框架上；该套筒自该多个弹性元件一侧套入该多个夹爪本体并约束该多个夹爪本体；该线性驱动装置固定于该固定框架上，用于驱动该套筒朝远离该多个弹性元件的方向运动以抓取该成型件。

2.如权利要求1的夹取装置，其特征在于：每个夹爪本体包括一个连接端面、一个与该连接端面相背且平行的夹取端面、两个垂直相连且与该夹取端面垂直连接的夹取面、两个相邻且分别连接该两个夹取面的约束面；该两个约束面自该连接端面到该夹取端面向远离于该两个夹取面的相交线的方向倾斜。

3.如权利要求2的夹取装置，其特征在于：每个夹爪本体在其两个夹取面与其夹取端面相交处形成有一个圆柱状凹陷；该圆柱状凹陷的轴向平行于该两个约束面的相交线。

4.如权利要求2的夹取装置，其特征在于：每个夹爪本体在其两个约束面相交处形成有一个引导面，引导面平行于两个约束面的相交线；该套筒包括有多个分别位于该多个引导面上的滚轮。

5.如权利要求1的夹取装置，其特征在于：该套筒包括一个开口端，该开口端开设有两个嵌入该第二固定板的导槽。

6.如权利要求1的夹取装置，其特征在于：该线形驱动马达为气缸，其包括一个固定于该第一固定板的气缸本体及一个与该套筒连接的活塞杆。

7.如权利要求1的夹取装置，其特征在于：该套筒还用于在该线性驱动装置的驱动下或者在该多个弹性元件的恢复力的作用下朝靠近该多个弹性元件的方向运动以松开该成型件。