[发明专利]可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆

说明书

技术领域

本发明一般涉及一种动力机械，特别是一种传动效率较高的动力机械。

背景技术

中国发明专利申请，申请号200810044287.2，申请人覃国君、谭朝春于2008年4月21日申请的名为“自驱式无动力车辆”，公开了一种传动效率较高的动力机械，用来作为车辆的动力或其它动力，有若干串接的四杆机构，一根曲轴的曲拐形成曲柄，曲柄的端部与一根连杆一端活动连接，连杆另一端与一套摇杆装置活动连接，所述摇杆装置另一端与机架活动铰接形成摆动中心，以摆动中心作为一固接在摇杆端部上的弧形齿轮的转动中心，弧形齿轮与一个小齿轮间歇往复啮合，与齿轮同轴的大齿轮按设定方向传递扭矩，所述扭矩带动另一串接的四杆机构的曲轴，以此承接上述结构，最后一级传动机构形成的扭矩作为驱动车辆或其它装置的动力，该装置巧妙地利用杠杆装置增长力臂，所以在着力点只须施加较小的力在另一端就能获得较大的力矩。

上述装置如按传统结构，最关键的是摇杆绕机架上铰接点转动的角度，如摇杆转角较大，则与之固接的弧形齿轮每次带动小齿轮转动的角度则较大，从而减小了转动的间隙时间，使转动更连续平稳。然而按申请所采用的结构形式，四杆机构中的摇杆受结构的限制，每次转角不会很大，如申请所获得的转角为22°，每次只有5.9齿接触，即曲轴每转一圈只能驱动与弧形齿轮相啮合的小齿轮5.9齿，这样运转的停顿间隙太大，使运动不平稳，波动太大，这个缺陷应该得到改正。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能克服公知技术缺点，曲轴每转一圈使小齿轮获得更大的转动角度，从而使该装置获得更加平稳无波动的传动。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，有若干组串接的传动机构，每一传动机构内有一组并接的四杆机构，所述四杆机构均与一曲轴相连，曲轴的一组曲拐形成四杆机构的曲柄，曲柄一端与连杆相连，有一套摇杆装置，所述摇杆装置的另一端与机架活动铰接形成摆动中心，以摆动中心作为一固接在摇杆上的弧形齿轮的转动中心，弧形齿轮与一个小齿轮间歇往复啮合，与小齿轮同轴的大齿轮按设定方向传递扭矩，所述扭矩带动另一串接的传动机构内的曲轴，最后一级传动机构形成的扭矩带动负载，其特别之处在于摇杆及连杆之间接入一个长度可改变的结构，通过连杆控制该结构的伸缩，摇杆的一端与该机构相连。

进一步的方案为：所述长度可改变的结构为多组平行四边形机构。

采用上述方案，摇杆的摆动角度较公知技术有增加，从而弧形齿轮绕摆动中心转动的角度增加，所带动的小齿轮能转更大的角度，从而使传动装置传动效率提高，传动更平稳，实现了本发明的目的。

下面结合图示及实施例对方案作更详细的说明。

附图说明

图1为增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆的原理图；

图2为可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆一个传动环节的结构俯视图；

图3为图2中A-A截面图；

图4为计算摇杆摆角的简图；

图5为计算多组平行四边形收缩长度的简图。

具体实施方式

如图1所示包括若干串接的传动机构，本实施例为三组，每一组里有一根曲轴，曲轴的三个曲拐分别与三个四杆机构相接，三个四杆机构的未端有一共同的动力输出轴，所述的输出轴与下一组串接的曲轴相连，作为下一曲轴的动力来源，以此类推。