[发明专利]可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆

权利要求书

1.可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，有若干组串接的传动机构，每一传动机构内有一组并接的四杆机构，所述四杆机构均与一曲轴相连，曲轴的一组曲拐形成四杆机构的曲柄，曲柄一端与连杆相连，有一套摇杆装置，所述摇杆装置的另一端与机架活动铰接形成摆动中心，以摆动中心作为一固接在摇杆上的弧形齿轮的转动中心，弧形齿轮与一个小齿轮间歇往复啮合，与小齿轮同轴的大齿轮按设定方向传递扭矩，所述扭矩带动另一串接的传动机构内的曲轴，最后一级传动机构形成的扭矩带动负载，其特征在于：摇杆及连杆之间接入一个长度可改变的结构，通过连杆控制该结构的伸缩，摇杆的一端与该机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，其特征在于：所述长度可改变的结构为多组平行四边形机构。

3.根据权利要求2所述的一种可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，其特征在于：多组可伸缩的平行四边形机构，构件由多个串连的平行四边形组成，其组成包括每两片的中间交叉在一起并铰接，其端部再与另一组两交叉片的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，其特征在于：在所形成的多组串接的平行四边形中一组连杆(5)，(6)，(7)的一端与最外端的平行四边形铰接，铰接点为(28)，(29)，(30)，该平行四边形的另一铰接点(31)，(32)，(33)与机架铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，其特征在于：多组平行四边形上的铰接点(34)，(35)，(36)，(37)通过销与机架上的导槽(38)配合，在导槽内运动，或(34)，(35)，(36)不与导槽配合，摇杆(11)一端与最后端的一个平行四边形的铰链连接，另一端与机架上的一根销活动连接，形成摆动中心(39)，以摆动中心形成一弧形齿(14)的转动中心，弧形齿与小齿轮(17)啮合，小齿轮(17)与大齿(20)同轴，大齿(20)内装有超越离合装置。

6.根据权利要求1所述的一种可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，其特征在于：若干串接的传动机构，每一组里有一根曲轴，曲轴的三个曲拐分别与三个四杆机构相接，三个四杆机构的未端有一共同的动力输出轴，所述的输出轴与下一组串接的曲轴相连。