[发明专利]拍照机械臂

说明书

技术领域

本发明是关于一种照相机的拍照机构，具体说是有关一种拍照机械臂(photoarm)。

背景技术

一般手动操控的拍照机械臂是以手动的方式调整固定在机械臂一端的相机拍照角度(shooting angle)，并在机械臂的另一端设置配重块(counterweight)以平衡机械臂两端的负重。而未有利用传动机构(transmission mechanism)来带动拍照机械臂的设置。一般自动操控的拍照机械臂则多由伺服马达(servomotor)带动拍照机械臂而未通过蜗杆(worm)及蜗轮(worm gear)来带动拍照机械臂。

无论是手动或自动操控拍照机械臂，一般的拍照机械臂无电源信号转接盒、无法调整拍摄半径以及无法调整拍照机械臂回转中心高度。

一般相机电源转换器(power adapter)的线长都不够长，无法由相机直接延伸到电源插座，如未在拍照机械臂或相机固定座(camera fixing compartment)上设置电源及信号转接盒，则计算机无法通过电源线及USB(universal serial bus)信号线控制拍照机械臂上的相机，否则产生接触不良及不美观等问题。

随着被摄物的大小，须调整拍照半径已取得较佳的拍摄效果，一般的拍照设备是固定在一固定的圆弧轨道上，无法调整拍照半径。更换被摄物时即需要更换圆弧轨道，极不方便。

如未设置调整拍照机械臂回转中心高度的机构，一旦搭配转盘进行3D立体拍照时，转盘盘面高度与拍照机械臂回转中心可能不在同一水平面上导致所拍出的3D立体影像将产生偏移(shifting)。

发明内容

本发明的目的是提供一种拍照机械臂，可以手动操控拍照机械臂(photo arm)沿一固定半径圆弧路径回转，通过固定于拍照机械臂上的相机(camera)沿圆弧路径进行不同角度拍照，并可提供相机所需电力以及传输影像信号与控制命令，以及拍照机械臂回转中心高度的调整机构。

依据本发明的设计，一种拍照机械臂利用手轮的旋转握柄回转手轮，通过机箱内的直齿斜齿轮、蜗杆以及蜗轮带动垂直臂及水平臂摆动，使得设置于水平臂上的相机沿一圆弧路径至不同角度对被摄物拍照。

依据本发明的设计，一种拍照机械臂的机械臂或相机固定座上设置电源信号转接盒，使得计算机能够通过电源信号转接盒提供相机所需电力及进行控制拍照。

依据本发明的设计，一种拍照机械臂包含拍照机械臂回转中心高度的调整机构。

依据本发明的设计，一种拍照机械臂包含水平臂与垂直臂，利用滑块连接水平臂及垂直臂，滑块可在垂直臂上滑动而可调整拍照半径。

依据本发明的一实施例，拍照机械臂包含多支垂直臂，如具有左及右垂直臂使拍照机械臂更为坚固。

依据本发明的一实施例，拍照机械臂包含前摇动板及后摇动板，且前摇板连接于垂直臂上，用以平衡回转操控产生的动量，使得回转机构不易磨损。

依据本发明的一实施例，拍照机械臂大量采用固定把手，以易于快速拆装、组装及长度或回转调整。

本发明的有益技术效果是：本发明的拍照机械臂当垂直臂旋转而带动水平臂沿着一圆弧路径摆动时，固定于相机固定座的相机可在不同角度同时进行拍摄。

附图说明

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下面将结合附图对本发明的较佳实施例作详细说明，其中：

图1所示为依据本发明一实施例的拍照机械臂的主视图。

图2所示为依据本发明一实施例的拍照机械臂的俯视图。

图3所示为依据本发明一实施例的拍照机械臂的左侧视图。

图4所示为依据本发明一实施例的详细拍照机械臂的俯视图。

图5所示为依据本发明一实施例的详细拍照机械臂的主视图。

图6所示为依据本发明一实施例的电源及信号转接盒的主视图。

图7所示为依据本发明一实施例的电源及信号转接盒的俯视图。

图8所示为依据本发明一实施例的电源及信号转接盒的侧视图。

图9所示为依据本发明一实施例的多个相机通过多个相机固定座组装于水平臂上的示意图。

具体实施方式

为能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，现配合附图对本发明详细解说如后。