[发明专利]拍照机械臂

权利要求书

1.一拍照机械臂，其特征在于，包括：

一垂直臂；

一水平臂，该水平臂的一端具有多个分支，该水平臂的另一端连接该垂直臂；以及

多个相机固定座设置在该水平臂的该些分支上，该垂直臂是可旋转的，用以进行不同角度的拍摄。

2.根据权利要求1所述的拍照机械臂，其特征在于，还包含一滑块，该滑块可沿该垂直臂上下移动，且该水平臂通过该滑块连接该垂直臂上。

3.根据权利要求1所述的拍照机械臂，其特征在于，还包含一固定块，该固定块固定在该垂直臂上，且该水平臂通过该固定块连接该垂直臂上。

4.一拍照机械臂，其特征在于，包括：

一垂直臂；

一水平臂，该水平臂的一端连接该垂直臂以及该水平臂的另一端具有至少一分支，任一该分支连接一相机固定座；以及

一盒身设置于该水平臂、该垂直臂或该相机固定座上，该盒身具有至少一电源插座。

5.根据权利要求4所述的拍照机械臂，其特征在于，该盒身具有一盒上盖，该盒上盖是可拆卸的。

6.根据权利要求4所述的拍照机械臂，其特征在于，该盒身还包含至少一USB插座以传输影像信号及拍摄控制指令。

7.一种拍照机械臂，其特征在于，包括：

一垂直臂；

一水平臂连接该垂直臂的一侧，该水平臂末端具有至少一分支，任一该分支连接一相机固定座；

一出力轴锁固于该垂直臂的另一侧；

一蜗杆蜗轮组，该蜗杆蜗轮组连接该出力轴；以及

一回转手轮，该回转手轮连接该蜗杆蜗轮组，用以驱动该蜗杆蜗轮组，通过该出力轴带动该垂直臂及该水平臂进行摆动。

8.根据权利要求7所述的拍照机械臂，其特征在于，该垂直臂及该水平臂均可由单支或多支所构成。

9.根据权利要求7所述的拍照机械臂，其特征在于，还包含一滑块，该滑块是可沿该垂直臂上下移动的，且该水平臂通过该滑块连接该垂直臂上，用以调整拍摄半径。

10.根据权利要求7所述的拍照机械臂，其特征在于，还包含一固定块，该固定块固定在该垂直臂，且该水平臂通过该固定块连接该垂直臂上。

11.根据权利要求7所述的拍照机械臂，其特征在于，还包含一摇动板连接于该出力轴，该垂直臂通过单个或多个束紧座固定在该摇动板上。

12.根据权利要求11所述的拍照机械臂，其特征在于，该摇动板包含一前摇动板、一后摇动板及一连接杆，该连接杆连接该前摇动板与该后摇动板。

13.根据权利要求12所述的拍照机械臂，其特征在于，还包含一刻度盘，该刻度盘设置于该后摇动板上。

14.根据权利要求7所述的拍照机械臂，其特征在于，该相机固定座包括：

一固定板；

一相机固定组件通过一转接头固定在该固定板上；以及

数个束环用以将该固定板固定于该水平臂上并提供该相机固定座转动的功能。

15.根据权利要求14所述的拍照机械臂，其特征在于，还包含一托盘，该托盘利用该固定板上的多个支撑肋固定于该固定板的底部以预防相机掉落。

16.一种拍照机械臂，其特征在于，包括：

一垂自臂；

一水平臂的一侧，该水平臂的另一端具有至少一分支，任一该分支连接一相机固定座；

一出力轴锁固于该垂直臂的另一侧，通过该出力轴带动该垂直臂及该水平臂进行摆动；

一滑板组承载该出力轴；

一螺杆螺帽组，穿透套设该滑板组上，用以带动该垂直臂、该水平臂与该相机固定座作升降动作；以及

一升降手轮或一马达，用以转动该螺杆螺帽组带动该滑板组作升降动作。

17.根据权利要求16所述的拍照机械臂，其特征在于，该滑板组包含一上滑板及一下滑板，该出力轴设置于该上滑板及该下滑板之间。

18.根据权利要求16所述的拍照机械臂，其特征在于，该螺杆螺帽组包含一前螺杆螺帽组与一后螺杆螺帽组，该前螺杆螺帽组的螺杆与该后螺杆螺帽组的螺杆的一端各自套入一正时皮带轮并以一正时皮带相连结作同步转动，以带动该滑板组、该垂直臂、该水平臂与该相机固定座作升降动作。

19.根据权利要求16所述的拍照机械臂，其特征在于，还包含多个线性衬套及滚珠导杆组，这些线性衬套及滚珠导杆组穿透设置于该滑板组上，以利该滑板组能平稳地升降，使得该滑板组、该垂直臂、该水平臂与该相机固定座能平滑地升降。