[发明专利]基于混合动力汽车CAN总线通信的控制器FLASH刷写方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过CAN协议对中度混合动力汽车控制器进行FLASH刷写的方法。

背景技术

在节能与环保大力推行的今天，混合动力汽车已经越来越受到人们的重视，混合动力汽车核心的控制策略技术也发展得越来越成熟，常常需要对核心控制器的控制策略程序进行重新升级、更新。在以往的汽车上需要通过给控制器BDM接口刷新程序的方法来更新程序，因此不仅要给控制器接口预留FLASH刷写的针脚，浪费硬件资源，还使控制器的布置位置受到很大程度上的限制。一旦预留的BMD空间不够，或者控制器位置太偏僻，则只能从车上拆卸控制器下来更新程序，完成更新之后再将控制器重新安装上去，这样使刷写程序的难度将会大大增加。

本申请人针对上述问题进行广泛检索，尚未发现相关的解决方案。

发明内容

本发明的目的是为了解决当控制器由于无法直接接触，进行重新刷写非常困难的缺点而提出的一种利用CAN线、借助于ZLG USB CAN对混合动力汽车控制器FLASH进行刷写的方法。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种基于混合动力汽车CAN总线通信的控制器FLASH刷写方法。需要在控制器的底层软件中集成bootloader功能，在bootloader功能软件中完成对根据CAN总线上收到的Message建立相应的连接，完成刷写权限的校验，检查RAM、FLASH和Eeprom的存储空间，接受CAN总线上收到的数据帧，最后组合成完整的控制器软件并刷写，反馈刷写结果。

当需要刷写控制器程序时，可以直接通过控制器上的CAN总线与控制器连接，从而达到刷写控制器程序的目的。本方法是将计算机通过一个周立功CAN总线检测设备与汽车CAN总线相连，然后通过CAN总线发出连接请求连接到控制器，最后将预先准备好的新程序上传到控制器中，这样就完成了一次刷写，刷新了控制器内部的程序。

在通过CAN总线刷写控制器程序时，计算机端需要运行bootloader刷写程序。运行该程序后，首先确认计算机端和控制器端所使用的CANID，以及所使用的周立功CAN总线监测设备的波特率参数，在点击“下一步”之后，勾选“更新控制器程序”，并单击“浏览”选择所需要刷写的S19文件。确认无误后，点击“开始下载”。这时在信息栏中会出现相关反馈信息，以显示当前刷写的进行情况。具体步骤如下：

1.打开CAN端口。

2.请求命令。计算机端bootloader刷写程序发送含有请求命令的Can消息，并等待控制器反馈。如若该步骤失败，则无法完成下载。

3.握手命令。计算机端bootloader刷写程序发送含有握手命令的Can消息，并等待控制器反馈。如若该步骤失败，则无法完成下载。

4.安全认证。计算机端bootloader刷写程序发送含有认证消息的Can消息，控制器端对比该消息是否与控制器端bootloader功能程序中的认证消息是否对应。如若该步骤失败，则无法完成下载。

5.打开控制器程序文件。

6.擦除旧控制器程序。

7.更新控制器程序。计算机端bootloader刷写程序发送含有完整控制器程序的数个Can消息，控制器端接收后并刷写。如若该步骤失败，则无法完成下载。

8.下载成功。下载完成后显示该消息。

9.控制器重启。重新启动控制器以运行新程序。

10.关闭Can端口。

当刷写失败后，可以排除故障后，重新点击“开始下载”来刷写程序，无需进行复位操作。

本发明的优点是：

1.由于现代车辆上CAN总线应用十分广泛，在硬件上无需添加新的接口即可实现该功能，这样在中度混合动力汽车的控制器硬件上可以节省掉BDM接口，节省了控制器占用的空间，使得控制器硬件设计难度和各个部件空间布置的难度都明显减小。

2.由于CAN总线的特性，使得CAN总线上任意一个端口均可刷写控制器，增加了刷写FLASH时候的灵活性。

3.控制器端程序含有权限设置。当一个控制器端程序包含的权限不足以使其刷新整个控制器时，会使该次刷写失败。这样的设计增加的刷写程序的安全性，避免了控制器端程序被不适当的修改或者擦除。

附图说明

图1是本发明的流程图

图2是接入bootloader后的CAN总线结构示意图

具体实施方式

参见图1，本方法的实现步骤如下：

1.根据Can2.0A/B协议对CAN模块初始化，编写出相关的.C和.H文件。