[发明专利]基于混合动力汽车CAN总线通信的控制器FLASH刷写方法

权利要求书

1.一种基于混合动力汽车CAN总线通信的控制器FLASH刷写方法，其方法步骤如下：

(1)根据Can2.0A/B协议对CAN模块初始化，编写出通过CAN总线接收和发送命令及程序刷写内容的相关的c代码文件和头文件；

(2)根据混合动力整车控制器的RAM和FLASH分配，编写编译配置文件和链接文件；

(3)通过CosmicC编译链接生成用于刷写到控制器FLASH中的S19程序文件，并刷写到控制器端；

(4)将计算机端通过一台周立功CAN总线检测设备连接到汽车控制系统的CAN总线上；

(5)在计算机端运行bootloader刷写程序，具体步骤为：

A、打开汽车控制系统的CAN端口；

B、请求命令：由计算机端bootloader刷写程序发送含有请求命令的CAN消息，并等待控制器反馈；如若该步骤失败，则无法完成程序刷写；

C、握手命令：计算机端bootloader刷写程序发送含有握手命令的CAN消息，并等待控制器反馈；如若该步骤失败，则无法完成程序刷写；

D、安全认证：计算机端bootloader刷写程序发送含有认证消息的CAN消息，控制器端对比该消息是否与控制器端bootloader功能程序中的认证消息对应；如若该步骤失败，则无法完成程序刷写；

E、打开控制器程序文件；

F、擦除旧控制器程序；

G、更新控制器程序：计算机端bootloader刷写程序发送含有完整控制器程序的数个CAN消息，控制器端接收后并刷写，如若该步骤失败，则无法完成下载；

H、下载成功，下载完成后显示该消息；

I、控制器重启，重新启动控制器以运行新程序；

J、关闭CAN端口。