[发明专利]环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机及其联合栉成方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种亚麻栉梳机，同时涉及一种亚麻成条机，是一种将亚麻栉梳机与亚麻成条机整合为一体的设备，用于亚麻纺纱前纺工序使用，也适用于其它包括韧皮纤维和叶茎纤维等麻类产品的梳理和成条工序。

背景技术

参见图1，长期以来，在亚麻纺纱行业，传统的长纤维纺纱工艺流程中，第一道工序是由栉梳机91将原料(例如：打成麻)经梳理后制成梳成麻(或称麻束)，第二道工序是由成条机96将梳成麻经进一步梳理、牵伸和并合，制成一定单位重量的，下道工序适用的麻条。

为了便于运输93、储存94和成条机96使用，栉梳机制成的梳成麻麻束必须经过一系列的工艺处理92，如分选、扭簪、码垛、捆垛等，运送到成条工位后，又要进行反向操作95，如拆垛、卸码、拆簪等，这些非增值的中间环节，既费工费时、占用空间、增加成本，又存在质量隐患，如拆簪环节处理不好，将直接影响亚麻纱(产品)的质量。

同时，为了上下工序的产量匹配，一台栉梳机一般配置三台成条机，用工人数非常多。一般来说，一台栉梳机一班配置2个操作工，1个辅工，三台成条机一班配置6个操作工，两个工序间配置1个搬运工，如按3班制计算，在栉梳和成条两个工序，用工人数为30个。如此巨大的用工人数，将使产品成本大大增加，并给企业造成很大的负担。

因此，工艺设备技术落后，用工多，劳动强度大，生产效率低，生产成本高等种种弊端成为长期困扰我国亚麻行业技术进步和发展的难题。

发明内容

本发明提出了一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，解决长期困扰我国亚麻纺纱行业的工艺装备技术落后，用工多，劳动强度大，生产效率低，生产成本高等诸多问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案包括：

一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：具有环形梳理生产线、成条生产线和连接装置，其中：

该环形梳理生产线的入口与出口相连，在该环形梳理生产线对夹麻器的环行输送的过程中，该夹麻器中的打成麻经梳理加工成为梳成麻；

该连接装置设置在该环形梳理生产线与该成条生产线之间，不断将环形梳理生产线出口处的梳成麻取放到成条生产线的入口，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接；

该成条生产线通过对梳成麻的进一步梳理和牵伸，制成麻条。

在一个较佳的技术方案中：该环形梳理生产线依序包括前自动机、1#转角机械手、左梳理机、2#转角机械手、后自动机、3#转角机械手、右梳理机和4#转角机械手，其中：

该前自动机，其上依序设有由动力系统驱动的开盖单元、提盖单元与合盖单元，分别完成对进入前自动机的夹麻器的开盖动作、提盖及合盖动作、以及扣紧动作；该提盖单元是该环形梳理生产线的入口；

该1#转角机械手，设置在该前自动机的合盖单元的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该左梳理机，设置在该1#转角机械手的下游，其上设有数道梳理单元，完成对打成麻中部及梢部的梳理；

该2#转角机械手，设置在该左梳理机的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该后自动机，设置在该2#转角机械手的下游，其上设有由该动力系统控制的倒麻单元，完成夹麻器开盖动作、倒麻动作、以及合盖并扣紧动作；

该3#转角机械手，设置在该后自动机的倒麻单元的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该右梳理机，设置在该3#转角机械手的下游，其上设有数道梳理单元，完成对打成麻中部及根部的梳理；

该4#转角机械手，设置在该右梳理机的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；上述前自动机的开盖单元设置在该4#转角机械手的下游，也是该环形梳理生产线的出口。

在一个较佳的技术方案中：该连接装置设置在该前自动机的开盖单元的一侧，由该动力系统控制，将进入开盖单元的夹麻器中的梳成麻夹持、输送和摆放到该成条生产线的入口处。

在一个较佳的技术方案中：该连接装置是抓取机械手。

在一个较佳的技术方案中：该成条生产线是成条机，该成条机依序设有喂入帘、用来将梳成麻经进一步梳理和牵伸并制成麻条的整理单元、以及向下一道工序提供麻条的麻条筒；该喂入帘就是该成条生产线的入口。

在一个较佳的技术方案中：该动力系统由气动系统、液压系统以及电气控制系统中的任意一个或者两个组成，或者由气动系统、液压系统以及电气控制系统三者组合。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：