[发明专利]环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机及其联合栉成方法

权利要求书

1.一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：具有一条环形梳理生产线、至少一条成条生产线、以及与该成条生产线的数量相同的连接装置，其中：

该环形梳理生产线的入口与出口相连，在该环形梳理生产线对夹麻器的环行输送的过程中，该夹麻器中的打成麻经梳理加工成为梳成麻；

在该环形梳理生产线与每一条成条生产线之间设置有一个所述的连接装置，不断将环形梳理生产线出口处的梳成麻取放到成条生产线的入口，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接；

该成条生产线通过对梳成麻的进一步梳理和牵伸，制成麻条。

2.根据权利要求1所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该环形梳理生产线依序包括前自动机、1#转角机械手、左梳理机、2#转角机械手、后自动机、3#转角机械手、右梳理机和4#转角机械手，其中：

该前自动机，其上依序设有由动力系统驱动的开盖单元、提盖单元与合盖单元，分别完成对进入前自动机的夹麻器的开盖动作、提盖及合盖动作、以及扣紧动作；该提盖单元是该环形梳理生产线的入口；

该1#转角机械手，设置在该前自动机的合盖单元的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该左梳理机，设置在该1#转角机械手的下游，其上设有数道梳理单元，完成对打成麻中部及梢部的梳理；

该2#转角机械手，设置在该左梳理机的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该后自动机，设置在该2#转角机械手的下游，其上设有由该动力系统控制的倒麻单元，完成夹麻器开盖动作、倒麻动作、以及合盖并扣紧动作；

该3#转角机械手，设置在该后自动机的倒麻单元的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该右梳理机，设置在该3#转角机械手的下游，其上设有数道梳理单元，完成对打成麻中部及根部的梳理；

该4#转角机械手，设置在该右梳理机的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；上述前自动机的开盖单元设置在该4#转角机械手的下游，也是该环形梳理生产线的出口。

3.根据权利要求2所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该连接装置设置在该前自动机的开盖单元的一侧，由该动力系统控制，将进入开盖单元的夹麻器中的梳成麻夹持、输送和摆放到该成条生产线的入口处。

4.根据权利要求1或3所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该连接装置是抓取机械手。

5.根据权利要求3所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该成条生产线是成条机，该成条机依序设有喂入帘、用来将梳成麻经进一步梳理和牵伸并制成麻条的整理单元、以及向下一道工序提供麻条的麻条筒；该喂入帘就是该成条生产线的入口。

6.根据权利要求2或3所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该动力系统由气动系统、液压系统以及电气控制系统中的任意一个或者两个组成，或者由气动系统、液压系统以及电气控制系统三者组合。

7.一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成方法，其特征在于，包括：

夹麻器在该环形梳理生产线中环行输送的过程中，该夹麻器中的打成麻经梳理加工成为梳成麻；

该连接装置不断将环形梳理生产线出口处的梳成麻取放到成条生产线的入口，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接；

该成条生产线对梳成麻的进一步梳理和牵伸，以制成麻条。