[发明专利]车轴电动单元

说明书

技术领域

本发明涉及在箱体中收纳了用来驱动车轴的电动电机的车轴电动单元。

背景技术

近年来，在各种车辆、装置中使用了把可变输出型电动电机收纳在箱体中，而且把由该电动电机驱动的车轴支撑撑在该箱体上的结构的车轴电动单元。例如专利文献1所示。

在典型的车轴电动单元中，把作为电动电机的输出轴的电机轴以使其不与车轴处在相同的轴心上的方式配设在箱体内，把减速齿轮列以将其夹装在电机轴与车轴之间的方式配设在该箱体内，把制动器以对从电机轴通过减速齿轮列传递到车轴的动力列的任一要素进行制动的方式配设在箱体内。使用车轴电动单元的典型的车辆为电动机动车、混合动力车。进而，车轴电动单元也可以适用于电动车座、或草坪割草机、滑移转向装载机(スキッドステァロ一ダ)等各种作业车辆。

在使车轴电动单元的制造低成本化的基础上，标准化为重要的要素。尤其是，在车辆以个别驱动左右车轮的方式设有左右一对车轴电动单元的场合，各车轴电动单元希望成为左右任一车轴电动单元。即，希望各车轴电动单元都能方便地安装在车辆等的构架的左右任一部分，而且，希望能方便地与和制动操作件相连的左右任一连接部件连接。

进而，希望使车轴电动单元的部件组装简单，而且使组装部件不活动地牢固地得到支撑。而且，在车轴电动单元上，与箱体内的电动电机连接并延伸到该箱体的外侧的电线为附属物，鉴于此，希望在车轴电动单元的组装过程中，该箱体能可靠并简单地将贯穿箱体的壁的电线密封。

专利文献1：日本特许第3584106号公报

发明内容

本发明涉及的车轴电动单元的基本构造是，设有箱体、电动电机、车轴，该箱体收容该电动电机，而且对被该电动电机驱动的该车轴进行支撑。进而，本发明涉及的第一方式中，具有上述基本构造的车轴电动单元，把作为电动电机的输出轴的电机轴以使其与该车轴不在同一轴心上的方式配设在该箱体内，在该箱体内把减速齿轮列夹装在该电机轴与该车轴之间。

本发明的第一目的是，提供上述第一方式的车轴电动单元，其中，在使左右的车轴电动单元中的一方与上下翻转后的另一方相当、把所述左右的车轴电动单元搭载在车辆等上的场合，可以方便地安装在车身等的左右任一部分，从而成为左右任一车轴电动单元。

本发明的第二目的是，提供一种以通过所述减速齿轮列对从所述电机轴传递到所述车轴的动力列的任一要素进行制动的方式，把制动器配设在所述箱体内的场合下的第一方式的车轴电动单元，其中，在使左右的车轴电动单元中的一方与上下翻转后的另一方相当、把所述左右的车轴电动单元搭载在车辆等上的场合，可以方便地安装在与制动器操作件连接的左右连接部件的任一个上，从而成为左右任一车轴电动单元。

本发明的第三目的是，在所述第一方式的车轴电动单元中，能够通过手动任意地使车轴相对于电动电机的电机轴自由旋转。

本发明的第四目的是，提供一种搭载了用来对左右车轮进行个别驱动的车轴电动单元的经济的车辆。

本发明的第五目的是，把具有所述基本构造的车轴电动单元构成为，在其组装过程中，该箱体对贯穿箱体的壁的电线可靠并且简单地面密封。

本发明的第六目的是，提供一种具有所述基本构造的车轴电动单元，其中，把电动电机的输出旋转部件和作为电动电机的输出轴的电机轴以不会发生抖动的方式容易地组装固定。

本发明的第七目的是，提供一种具有上述基本构造的车轴电动单元，作为其电动电机，具有与车轴联动连接的电机轴，把用来驱动车轴的电机总成部件配设在该箱体内，该电机总成部件具有与车轴联动连接的电机轴，其中，使噪音不会从对该电机轴进行轴支撑的轴承附近的间隙泄漏到电机总成部件的外部，而且，把该电机轴和该轴承在电机轴的轴心方向不错位地组装在该电机总成部件上。

本发明的第八目的是，提供一种具有上述基本构造而且具有作为所述电动电机的电机总成部件的车轴电动单元，其中，有效地对该电机总成部件的部件、尤其是转子和电枢绕组进行冷却。

为了达成第一目的，本发明的第一方式涉及的车轴电动单元中，如第一方面所述，在该箱体上设有与构架进行安装的安装部，即使将该箱体上下翻转，该安装部距车轴中心也具有固定的高度。

在如上述第一方面记载的构成的车轴电动单元中，如第二方面所述，所述箱体，是中间夹着水平接合面将第一、第二分割箱体部接合而成的，所述车轴的轴心配置在该水接合平面上，该第一分割箱体部具有第一安装部、该第二分割箱体部具有第二安装部，该第一、第二安装部分别能构成与该构架进行安装的该箱体的安装部，该第一、第二安装部具有相对于二者间的水平接合面上下均等的距离。