[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，其用于保持工件，所述夹紧装置具备：

具有与所述工件卡合的卡合部，且用于夹住并且保持所述工件的多个保持臂；

用于支承作用于所述保持臂上的所述工件的荷重，且使至少一个所述保持臂相对于所述工件进退的引导机构；

相对于所述工件进退自如地移动的推进构件；以及

设置在至少一个所述保持臂上，并对所述推进构件进行检测的检测装置，

至少一个所述保持臂经弹性构件与所述推进构件连结，且与所述推进构件连动而相对于所述工件进退自如，

在所述保持臂与所述工件卡合的状态下，在所述推进构件克服所述弹性构件的弹力而向所述工件移动时，所述检测装置对所述推进构件进行检测。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其中：

所述弹性构件夹设在安装部与所述推进构件之间，

所述安装部突出地设置在所述保持臂的基部，

所述推进构件相对于所述安装部在所述保持臂的移动方向上并列设置，

在所述保持臂的移动方向上延伸设置的螺纹构件在可绕轴自由旋转的状态下安装在所述安装部上，

所述螺纹构件与形成在所述推进构件上的螺纹孔螺合，通过使所述螺纹构件绕轴旋转，所述推进构件向所述工件移动。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其中：

所述引导机构具备：

在所述保持臂的行进方向延伸，且相对于所述保持臂的行进方向在宽度方向并列设置的多个导轨；以及

在所述保持臂的基部设置，并由所述各导轨引导而移动的滑块，

所述推进构件配置在所述各导轨之间。