[发明专利]直进·旋转机构有效

申请号：	201010178154.1	申请日：	2010-05-11
公开（公告）号：	CN102052436A	公开（公告）日：	2011-05-11
发明（设计）人：	佐武英和;桥本昭;仲兴起;高石阳介;井上正哉;家泽雅宏	申请（专利权）人：	三菱电机株式会社
主分类号：	F16H19/02	分类号：	F16H19/02
代理公司：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038	代理人：	李洋
地址：	日本***	国省代码：	日本;JP
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摘要：
搜索关键词：	旋转机构
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及一种进行直进运动及旋转运动的机构。

背景技术

在使输送对象物进行直线移动或旋转移动的装置中，安装有直进·旋转机构。

作为以往的直进·旋转机构，在图4中表示了由专利文献1记载的直进·旋转机构。

在直进机构60a的马达61a的旋转轴上直接连接有滚珠丝杠62a。

在该滚珠丝杠62a上安装有齿条63a，借助于滚珠丝杠62a的旋转使该齿条63a进行直线运动。

在与直进机构60a平行而且与齿条63a的齿面相向的一侧，配置由马达61b、滚珠丝杠62b、齿条63b构成的同样的直进机构60b。在齿条63a与齿条63b之间，以与齿条63a和齿条63b双方的齿啮合的方式配置小齿轮64。小齿轮64以能够在沿齿条63a和齿条63b的齿的方向进行直线运动的方式构成，而且，以能够利用齿条63a与齿条63b的移动速度差进行旋转的方式构成。在小齿轮64的下部端面，在与齿条63a的直线运动方向相同的方向安装有线性导向件65。另外，在小齿轮64的上部端面，安装有对输送对象物进行把持的把持机构(图中未表示)。若按相同转速驱动马达61a和马达61b，则滚珠丝杠62a与滚珠丝杠62b按相同转速旋转，齿条63a与齿条63b按相同速度进行直线运动，所以，小齿轮64按与齿条63a及齿条63b相同的速度进行直线运动。因此，输送对象物通过安装在小齿轮64上的把持机构进行直线移动。

若分别在转速上设置差别地驱动马达61a和马达61b，则滚珠丝杠62a和滚珠丝杠62b也具有转速差地旋转，在齿条63a和齿条63b的直线运动方面产生速度差，所以，小齿轮64借助于齿条63a与齿条63b的速度差进行旋转。因此，输送对象物通过安装在小齿轮64上的把持机构进行旋转移动。

[专利文献1]日本特开2000-161457号公报

在专利文献1那样的直进·旋转机构中，需要一直保持小齿轮与2个齿条啮合的状态，所以，需要支承小齿轮的下部等的导向构件。在图4所示的直进·旋转机构中，小齿轮64安装在作为导向构件的线性导向件65上，从而能够将把持机构及小齿轮64保持在规定的位置。

这样，在以往的直进·旋转机构中需要用于对把持机构及小齿轮64的位置进行保持的导向构件，所以，存在直进·旋转机构的结构变得复杂的问题。

本发明就是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种具有简单结构的直进·旋转机构。

发明内容

本发明的直进·旋转机构的特征在于：具有第一及第二直进机构、第一螺合构件、第二螺合构件及第三螺合构件；

该第一及第二直进机构平行地配置，可动部相对于固定部在平行方向移动；

该第一螺合构件固定在第一直进机构的可动部，具有与可动部的可动方向平行的旋转轴；

该第二螺合构件固定在第二直进机构的可动部，具有与可动部的可动方向平行的旋转轴；

该第三螺合构件与第一螺合构件及第二螺合构件都进行螺合；

第一螺合构件螺合的第三螺合构件的螺合部分与第二螺合构件螺合的第三螺合构件的螺合部分的螺合方向相反。