[发明专利]直进·旋转机构有效
| 申请号： | 201010178154.1 | 申请日： | 2010-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102052436A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 佐武英和;桥本昭;仲兴起;高石阳介;井上正哉;家泽雅宏 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | F16H19/02 | 分类号： | F16H19/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 机构 | ||
1.一种直进·旋转机构，其特征在于：具有第一及第二直进机构、第一螺合构件、第二螺合构件及第三螺合构件；
该第一及第二直进机构平行地配置，可动部相对于固定部在上述平行方向移动；
该第一螺合构件固定在上述第一直进机构的可动部，具有与上述可动部的可动方向平行的旋转轴；
该第二螺合构件固定在上述第二直进机构的可动部，具有与上述可动部的可动方向平行的旋转轴；
该第三螺合构件与上述第一螺合构件及上述第二螺合构件都进行螺合；
第一螺合构件螺合的第三螺合构件的螺合部分与第二螺合构件螺合的第三螺合构件的螺合部分的螺合方向相反。
2.根据权利要求1所述的直进·旋转机构，其特征在于：通过上述第一直进机构及上述第二直进机构的各可动部的移动方向及速度差，控制第三螺合构件的直进运动及旋转运动。
3.根据权利要求1所述的直进·旋转机构，其特征在于：上述第一直进机构及上述第二直进机构配置在同轴上。
4.根据权利要求3所述的直进·旋转机构，其特征在于：上述第一直进机构及上述第二直进机构为线性马达。
5.根据权利要求4所述的直进·旋转机构，其特征在于：上述线性马达在固定部具有线圈，在可动部具有永久磁铁。
6.根据权利要求4所述的直进·旋转机构，其特征在于：上述第一直进机构及上述第二直进机构具有在断电时限制可动部的移动的机构。
7.根据权利要求1～6中任何一项所述的直进·旋转机构，其特征在于：上述第一螺合构件及上述第二螺合构件为滚珠螺母，上述第三螺合构件为滚珠丝杠。
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