[发明专利]一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法

权利要求书

1.一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，其特征在于：在前工序(1)和后工序(2)的水平传送带(3)之间增设一组传送辊型的中间传送带(4)，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板(6)的存储机构组成的缓存装置(5)，前工序(1)通过水平传送带(3)将玻璃基板(6)输送至中间传送带(4)，依据前工序(1)及后工序(2)的工作状态，由管理电路控制缓存装置(5)对玻璃基板(6)进行缓存处理，具体步骤是：

A、前工序(1)将玻璃基板(6)借助水平传送带(3)输运至中间传送带(4)；

B、由管理电路中的CPU判定后工序(2)的工作状态，若后工序(2)的送料通道信号开启，则中间传送带(4)继续传送玻璃基板(6)；若后工序(2)的送料通道信号关闭，则进行步骤C；

C、中间传送带(4)的传送辊停止转动，缓存装置(5)借助配套设置的切换转送机构将中间传送带(4)上的玻璃基板(6)转移到缓存装置(5)；

D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信号发出。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，其特征在于：前通道阻塞信号发出后本控制方法步骤中还包括：

E、借助管理电路检查后工序(2)送料通道信号是否开启，包括检测缓存装置(5)的存储状态，若后工序(2)送料通道信号开启且缓存装置(5)中存储有玻璃基板(6)，借助缓存装置(5)中的循环传送机构将存放在缓存装置(5)中的玻璃基板(6)取出回送到中间传送带(4)，借助传送辊的转动将缓存的玻璃基板(6)输送至后工序(2)，

F、借助管理电路检查后工序(2)以及送料的前通道信号是否恢复，没有恢复则回到步骤E，已经恢复则回到步骤A。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，其特征在于：所述的存储机构中设置有两个或两个以上数量的缓存位，并在管理电路中设置各个缓存位的优先权等级，根据优先权级别在传输通道出现拥堵或空缺时分别启动各个缓存位的进仓或出仓操作。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，其特征在于：在水平传送带(3)的驱动机构中设置有变频器，以上变频器根据设置在中间传送带(4)入口端的入口传感器、采集玻璃基板(6)到位信号的到位传感器以及采集玻璃基板(6)离开中间传送带(4)的出口传感器采集到的相应位置信号，借助电脑程序指令调整传动电机的运行速率。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，其特征在于：在步骤C中所述的切换转送机构是前端具有平动式叉臂的循环式旋转机械手，切换转送机构借助平动式叉臂和旋转机构移载玻璃基板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，其特征在于：所述的缓存装置(5)中还设置有与缓存位配套的循环传送机构以及配套的传感器和管理电路。

7.根据权利要求2或6所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，其特征在于：所述的循环传送机构的结构中包括设置在旋转机械手和缓存位之间的一组传送辊型的缓存输送带，缓存输送带借助配套管理电路和传动电机实现缓存位和旋转机械手之间的传送连接。