[发明专利]发动机电子油门踏板传感器模块及其控制方法

权利要求书

1.一种发动机电子油门踏板传感器模块，其特征在于，该模块包括霍尔传感器、微控制器、滤波模块以及阻抗变换输出模块；所述微控制器具体包括模数转换模块、中央处理器和脉宽调制输出模块；其中，

所述霍尔传感器，安装在发动机电子油门的踏板上，用于将采集到的表示踏板转角的电压信号V_H输出给微控制器的模数转换模块；

所述模数转换模块，用于将霍尔传感器输出电压V_H的模拟量转换为数字量，发送给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于保存预先测定的微控制器输出的脉宽调制PWM信号与阻抗变换输出模块的最终输出电压Vo之间的拟合曲线a、预先标定的踏板转角θ和霍尔传感器输出电压V_H之间的关系曲线b、以及用户要求的踏板转角θ与实际最终输出电压V_OG之间的关系曲线c；在工作时，该中央处理器接收数字量的霍尔传感器输出电压V_H，将该V_H代入关系曲线b得到当前踏板转角θ，根据关系曲线c计算当前踏板转角对应的所需输出电压V_OG，再根据拟合曲线a计算所述V_OG对应的PWM信号并由脉宽调制输出模块输出；

所述滤波模块，用于对脉宽调制输出模块输出的PWM信号进行滤波；

所述阻抗变换输出模块，用于对滤波模块输出的滤波后信号进行降低阻抗处理，再输出给发动机电控单元。

2.如权利要求1所述的发动机电子油门踏板传感器模块，其特征在于，所述微控制器、滤波模块和阻抗变换输出模块集成在同一块电路板上，将霍尔传感器及该电路板封装成一个模块，安装在发动机电子油门踏板上。

3.如权利要求1或2所述的发动机电子油门踏板传感器模块，其特征在于，所述阻抗变换输出模块进一步将降低阻抗后的信号作为负反馈信号反馈给微控制器；

所述模数转换模块进一步用于对所述负反馈信号进行模数转换，并发送给中央处理器；

所述中央处理器根据关系曲线c计算当前踏板转角对应的所需输出电压V_OG之后，进一步根据来自模数转换模块的负反馈信号对所述V_OG进行闭环控制，得到V_OG’，再根据拟合曲线a计算所述V_OG’对应的PWM信号并由脉宽调制输出模块输出。

4.如权利要求1或2所述的发动机电子油门踏板传感器模块，其特征在于，所述微控制器为AVR型微控制器。

5.如权利要求1或2所述的发动机电子油门踏板传感器模块，其特征在于，所述滤波模块为阻容网络滤波电路。

6.如权利要求1或2所述的发动机电子油门踏板传感器模块，其特征在于，所述阻抗变换输出模块为单电源轨到轨的运算放大器。