[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201010172792.2 | 申请日： | 2010-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN101902196A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 井手耕三;森本进也;金成旻;薛承基 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机;金成旻;薛承基 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及一种不受电动机参数变动的影响而进行高效的电动机控制的电动机控制装置。
背景技术
作为高效地驱动具有磁凸极性的电动机的方法，公知有最大转矩控制技术。最大转矩控制是指对于相同大小的输出电流使产生转矩最大化。输出电流指令被分配到d轴电流(影响磁通的电流)与q轴电流(影响转矩的电流)，根据被分配的电流指令执行电流控制。可使用电流振幅Is、d轴电感Ld、q轴电感Lq、感应电压常数Φa，通过(1)式得到提供最大转矩条件的最适合的电流相位角β(q轴到电流矢量的相位角)。
另外，d轴电流id可使用(2)式的电流关系式通过(3)式求出。
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