[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

输出指令电压来驱动电动机的变频器部；

根据相位角指令值将被给予的指令电流振幅值分配到指令电流的电流指令分配器；

使所述指令电流与流通于所述电动机的电流相一致地进行电流控制而输出所述指令电压的电流控制器；

根据所述指令电压与所述电动机电流运算电动机功率，使用该电动机功率运算转矩变动量的转矩变动量运算器；

及根据所述转矩变动量生成相位角的相位角生成器，

所述相位角指令值是在所述相位角上加算交流信号后的值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述转矩变动量运算器具备：

从所述电动机功率中提取所述交流信号具有的频率成分的带通滤波器；

在该带通滤波器的提取信号中乘算所述交流信号的乘算器；

及提取该乘算器输出的直流成分的低通滤波器。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述相位角生成器使所述转矩变动量成零地生成所述相位角。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

利用所述电动机功率的机械输出的所述交流信号所具有的频率成分的振幅来算出所述转矩变动量。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电流指令分配器分配所述电动机磁通方向d轴与垂直于该d轴的方向q轴的指令电流，

所述电流控制器对每个所述d轴与q轴进行电流控制而输出所述指令电压。

6.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

输出指令电压来驱动电动机的变频器部；

使被给予的指令速度与所述电动机速度相一致地输出指令电流振幅值的速度控制器；

根据相位角指令值将所述指令电流振幅值分配到指令电流的电流指令分配器；

使所述指令电流与流通于所述电动机的电流相一致地进行电流控制而输出所述指令电压的电流控制器；

运算所述电动机电流的变动量的电流变动量运算器；

及根据所述电流变动量生成所述相位角指令值的相位角生成器。

7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电流变动量运算器具备：

用所述电动机电流振幅的变化量除以所述相位角指令值的变化量的除算器；

8.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述相位角生成器使所述电动机电流的变动量成零地生成所述相位角指令值。

9.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电流指令分配器分配所述电动机磁通方向d轴与垂直于该d轴的方向q轴的指令电流，

所述电流控制器对每个所述d轴与q轴进行电流控制而输出所述指令电压。

10.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

输出指令电压来驱动电动机的变频器部；

使用所述电动机的速度运算转矩波动补偿电流值的转矩波动补偿器；

根据相位角指令值将被给予的指令电流振幅值与所述转矩波动补偿电流值的加算值分配到指令电流的电流指令分配器；

使所述指令电流与流通于所述电动机的电流相一致地进行电流控制而输出所述指令电压的电流控制器；

根据所述指令电压与所述电动机电流运算电动机功率，使用该电动机功率运算功率损失变动量的功率损失变动量运算器；

及根据所述功率损失变动量生成相位角的相位角生成器，

其中，所述相位角指令值是在所述相位角上加算交流信号后的值。

11.根据权利要求10所述的电动机控制装置，其特征在于，所述功率损失变动量运算器具备：

从所述电动机功率中提取所述交流信号具有的频率成分的带通滤波器；

在该带通滤波器的提取信号中乘算所述交流信号的乘算器；

及提取该乘算器输出的直流成分的低通滤波器。

12.根据权利要求10所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述相位角生成器使所述功率损失变动量成零地生成所述相位角。