[发明专利]料件翻转装置及采用该装置的自动翻转取料设备

说明书

技术领域

本发明涉及微小型料件在加工中进行翻转的装置及配套设备，尤其涉及表贴式电子元器件加工生产线上需要进行翻转取料的一种料件翻转装置及采用该装置的自动翻转取料设备。

背景技术

在电子、机械、医药、化工等行业中，微小型料件的加工经常出现需翻转进行双面加工的情况，尤其在机电产品领域，随着产品的微小型化的发展，表贴式电子元器件的应用日益广泛。一般表贴式电子元器件其测试引脚与印字标记处于元器件两个相对的表面，因此在测试完成后需要对元器件进行翻面放置以便进行印字。传统的生产方式是通过手工操作来完成，但由于元器件的尺寸越来越小且需求量越来越大，手工作业已远不能满足市场的需求，近年出现了通过PLC控制器控制依次设置的送料装置、料件翻转装置及取料装置实现自动化翻转取料操作的设备，提高了工作效率。现有自动翻转取料设备中的送料装置设有料槽，料件翻转装置主要包括转料电机及在其壳体上沿径向固定设置的转料吸头连杆，连接负压气源的吸头安装在转料吸头连杆的端部。取料装置吸头连杆下端设有取料吸头。操作时，送料装置将放置在料槽中的料件运送至料件翻转装置的转料吸头连杆下方，转料吸头连杆的转料吸头将料槽中的料件吸起，在转料电机带动下旋转将料件翻转180°，然后由取料吸头吸起料件，并将料件放置到放料位置。

但现有的料件翻转装置的缺陷是转料吸头连杆沿转料电机径向连接在电机壳体上，吸头安装在转料吸头连杆的端部，由于电机本身就有一定尺寸跨度再加上沿径向设置的转料吸头连杆及其端部顺向延伸的吸头，整体延伸长度较长，所以转料吸头连杆旋转半径大，转矩大，速度受到限制，若提高速度则耗能大，装置也易损坏；正由于此也不宜增加吸头数量，目前转料吸头连杆上只能设置一个吸头，生产效率受到影响。

发明内容

本发明的主要目的在于针对上述问题，提供一种使转料吸头连杆利用较小的旋转半径即能将料件翻转180°的自动翻转取料设备，并实现同时翻转多个料件，从而减小转矩，加快旋转速度、提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料件翻转装置，连接于送料装置与取料装置之间，包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆，所述转料吸头连杆上设有连接负压气源的转料吸头；其特征在于所述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板，所述转料吸头连杆垂直穿过竖直板并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直于转料吸头连杆固定其上，转料电机位于转料吸头连杆下方以其驱动轴垂直穿过竖直板固定其上，转料电机驱动轴通过传动带连接位于竖直板同侧的转料吸头连杆伸出端。

所述升降驱动机构是汽缸，其输出端固定连接在竖直板底端。

一种采用上述料件翻转装置的自动翻转取料设备，包括控制器及分别与其电气连接并依次排列设置的送料装置、料件翻转装置及接收已翻转料件的取料装置，所述料件翻转装置包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆，所述转料吸头连杆上设有连接负压气源的转料吸头；所述送料装置上在位于转料吸头下方位置对应设有装放料件的料槽；所述取料装置上在转料吸头上方对应设有连接负压气源的取料吸头；其特征在于所述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板，所述转料吸头连杆垂直穿过竖直板并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直于转料吸头连杆固定其上，转料电机位于转料吸头连杆下方以其驱动轴垂直穿过竖直板固定其上，转料电机驱动轴通过传动带连接位于竖直板同侧的转料吸头连杆伸出端；在所述送料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应料槽；在所述取料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应取料吸头。

所述升降驱动机构是汽缸，其输出端固定连接在竖直板底端。

所述送料装置主要包括由送料电机驱动的圆形送料旋转盘，其盘面上与转料吸头对应环周固定设置一圈以上的料槽。

所述取料装置主要由水平取料传动轴、吸头升降电机、凸轮及吸口朝下竖直设置的取料吸头构成，取料传动轴上设有沿轴移动的滑块，安装于滑块上的吸头升降电机的驱动轴通过凸轮与取料吸头连接；在所述取料装置上与转料吸头对应设置一个以上的取料吸头、吸头升降电机及凸轮。

本发明的有益效果是：由于料件翻转装置中转料电机通过传动带带动转料吸头连杆转动，转料吸头垂直固定于转料吸头连杆上，转料吸头连杆是以自身为轴转动，与现有技术相比，转矩显著减小，旋转速度提高；尤其在转料吸头连杆上可设置两个或更多个转料吸头，经生产实践证明，本发明可使产量达两倍以上，生产效率显著提高。

附图说明

图1是料件翻转装置的结构示意图；

图2是采用图1料件翻转装置的自动翻转取料设备的总体结构示意图；