[发明专利]料件翻转装置及采用该装置的自动翻转取料设备

权利要求书

1.一种料件翻转装置，连接于送料装置与取料装置之间，包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆，所述转料吸头连杆上设有连接负压气源的转料吸头；其特征在于所述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板，所述转料吸头连杆垂直穿过竖直板并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直于转料吸头连杆固定其上，转料电机位于转料吸头连杆下方以其驱动轴垂直穿过竖直板固定其上，转料电机驱动轴通过传动带连接位于竖直板同侧的转料吸头连杆伸出端。

2.根据权利要求1所述的料件翻转装置，其特征在于所述升降驱动机构是汽缸，其输出端固定连接在竖直板底端。

3.一种采用如权利要求1所述的料件翻转装置的自动翻转取料设备，包括控制器及分别与其电气连接并依次排列设置的送料装置、料件翻转装置及接收已翻转料件的取料装置，所述料件翻转装置包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆，所述转料吸头连杆上设有连接负压气源的转料吸头；所述送料装置上在位于转料吸头下方位置对应设有装放料件的料槽；所述取料装置上在转料吸头上方对应设有连接负压气源的取料吸头；其特征在于所述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板，所述转料吸头连杆垂直穿过竖直板并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直于转料吸头连杆固定其上，转料电机位于转料吸头连杆下方以其驱动轴垂直穿过竖直板固定其上，转料电机驱动轴通过传动带连接位于竖直板同侧的转料吸头连杆伸出端；在所述送料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应料槽；在所述取料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应取料吸头。

4.根据权利要求3所述的自动翻转取料设备，其特征在于所述升降驱动机构是汽缸，其输出端固定连接在竖直板底端。

5.根据权利要求4所述的自动翻转取料设备，其特征在于所述送料装置主要包括由送料电机驱动的圆形送料旋转盘，其盘面上与转料吸头对应环周固定设置一圈以上的料槽。

6.根据权利要求3、4或5所述的自动翻转取料设备，其特征在于所述取料装置主要由水平取料传动轴、吸头升降电机、凸轮及吸口朝下竖直设置的取料吸头构成，取料传动轴上设有沿轴移动的滑块，安装于滑块上的吸头升降电机的驱动轴通过凸轮与取料吸头连接；在所述取料装置上与转料吸头对应设置一个以上的取料吸头、吸头升降电机及凸轮。