[发明专利]柱体攀爬设备

说明书

技术领域

本发明涉及机电设备，特别是用于施工的攀爬装置。

背景技术

目前采用攀爬装置的领域很多，但是对于在柱体上攀爬施工，都是采用攀爬装置辅助人工攀爬，特别是路灯杆等柱体直径不相等的杆体，如路灯杆的除锈、喷漆，工作流程如下：1、要安装工人攀爬的梯子需要120分钟左右；2、然后人工攀爬上去进行除锈，大约需要60分钟左右；3、然后人工攀爬下来更换刷漆装置，再进行攀爬进行刷漆，需要的时间也要60分钟左右；4、最后进行攀爬用的梯子拆除工作，也要90分钟左右。而且从施工人员安全考虑，在风力超过4级时就不可以施工了。

综上以路灯杆为例可以看出，目前攀爬装置的功能有限，而且路灯杆的防锈都是用银粉，如用人工涂刷银粉会把银粉撒漏在土地里，银粉是对环境又造成了极大的污染。另外施工成本较高，高空作业人工费用高，而且效率低，危险系统大。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足问题，提供一种柱体攀爬设备，结构简单，操控方便，自动运行，安全实用。另外本发明结合施工设备，实现人工地面操控，高空设备自动施工，施工成本低，效率高。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：柱体攀爬设备，包括移动平台，移动平台上安装有3-4个滑轨，滑轨上滑动安装驱动装置和轮架，驱动装置驱动连接轮架，轮架上安装摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状。

所述驱动装置与控制装置连接，驱动装置采用增强油压缸。

所述摩擦轮为弧形摩擦轮。

所述移动平台上带有连接柱，连接柱连接施工装置。

所述施工装置为工作台上带有滑道，滑道上滑动安装滑动座，滑动座上安装有驱动电机和复位装置，滑动座上安装施工工具，控制装置驱动连接驱动电机及施工工具。

所述工作台带有3-5个支脚，支脚上带有滚轮，滚轮滑动安装在圆形轨道上，圆形轨道固定在辅助平台上，辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机，工作台旋转驱动电机输出轴通过驱动杆驱动连接工作台，辅助平台通过连接杆与移动平台固定连接。

所述移动平台、辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构，另一端带有锁紧装置。

所述施工工具采用下述装置中的一种或多种，清洗工具、除锈工具和喷涂工具等。

本发明设计构思妙，移动平台在驱动装置及控制装置的操控下，自动检测柱体直径，调整相对抱合后各摩擦轮与柱体的摩擦力，以实现移动平台在柱体上顺畅进退，实现攀爬，无需人工进行攀爬，只要进行地面控制就可以攀爬到柱体端部，无论和纵向还是横向的柱体，如路灯杆、广告柱等。

本发明在移动平台提供了基础攀爬设备，配合辅助施工的工具，自动控制工具进行高空操作，省去人工高空作业，不仅大大提高安全系统，而且设备攀爬不受气候等因素影响，速度快，省去许多不必要的拆装及往返过程，省时，省力，有效提高施工效率，降低成本。而且可以实现密封环境下工作，对环境友好。

附图说明：

图1是本发明移动平台结构示意图。

图2是本发明移动平台在柱体上攀爬状态图。

图3是本发明移动平台上安装施工装置时结构示意图。

图4是图3旋转视图。

图5是本发明带有施工装置时控制框图。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明并不局限于具体实施例。

实施例1

如图1、2所示的柱体攀爬设备，主要由移动平台1构成，移动平台上安装有4个滑轨2，滑轨上滑动安装驱动装置和轮架4，驱动装置驱动连接轮架，轮架上安装摩擦轮3，摩擦轮为弧形摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状，驱动装置采用增强油压缸5，驱动装置与控制装置连接,移动平台为一端铰接的开合结构，另一端带有锁紧装置6。

实施例2

如图3-5所示的柱体攀爬设备，主要由移动平台1、辅助平台10和工作台13构成，移动平台上安装有4个滑轨2，滑轨上滑动安装驱动装置和轮架4，驱动装置驱动连接轮架，轮架上安装摩擦轮3，摩擦轮为弧形摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状，驱动装置采用增强油压缸5，驱动装置与控制装置连接。