[发明专利]柱体攀爬设备

权利要求书

1.柱体攀爬设备，包括移动平台，其特征是：移动平台上安装有3-4个滑轨，滑轨上滑动安装驱动装置和轮架，驱动装置驱动连接轮架，轮架上安装摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状。

2.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备，其特征是：驱动装置与控制装置连接，驱动装置采用增强油压缸。

3.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备，其特征是：摩擦轮为弧形摩擦轮。

4.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备，其特征是：移动平台上带有连接柱，连接柱连接施工装置。

5.根据权利要求1-4任一所述的柱体攀爬设备，其特征是：施工装置为工作台上带有滑道，滑道上滑动安装滑动座，滑动座上安装有驱动电机和复位装置，滑动座上安装施工工具，控制装置驱动连接驱动电机及施工工具。

6.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备，其特征是：工作台带有3-5个支脚，支脚上带有滚轮，滚轮滑动安装在圆形轨道上，圆形轨道固定在辅助平台上，辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机，工作台旋转驱动电机输出轴通过驱动杆驱动连接工作台，辅助平台通过连接杆与移动平台固定连接。

7.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备，其特征是：移动平台、辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构，另一端带有锁紧装置。

8.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备，其特征是：施工工具采用下述装置中的一种或多种，清洗工具、除锈工具和喷涂工具等。