[发明专利]伺服控制装置和光盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及伺服控制装置和对光盘进行信息的记录或再现的光盘装置。

背景技术

作为光盘装置中的伺服追踪偏差的主要原因之一，可列举由光盘旋转而产生的周期性的干扰。关于提高对这样的周期性的干扰的追踪性能的方法，公开有以下文献。

在专利文献1中，例如在其段落编号(0056)中，记载有“存储盘一次旋转前～数次旋转前的轨道偏差，与当前的轨道偏差进行比较，由此检测出当前追踪的轨道与1～数轨道前的轨道误差的平均值的相关度，使学习补偿部的前馈循环中的衰减量可变，并使跟踪控制系统的循环增益可变，由此，按照轨道相关量使学习程度和控制频带可变。”

另外，作为在旋转光盘时产生的周期性的干扰成分，除偏心、面振动成分之外，已知还存在被称为偏差(deviation)的成分。根据专利文献2，记载有“在具有引导槽的光盘中，存在由于盘压模的恶化或盘形成不良等导致具有槽形状的不良部分(偏差)的情况。在使这样的盘以高倍速运行时，特别是在外周部，槽反射信号中会混入宽频带特有的噪声成分。”另外，还公开了根据取得的聚焦误差信号或跟踪误差信号的振动量来对光盘的引导槽的偏差进行检测的技术。

专利文献1：日本特开平8-77589

专利文献2：日本特开2007-207390

在进行聚焦系统、跟踪系统的控制所使用的伺服误差信号中，伺服系统不能完全抑制的成分作为残留误差出现。因此，当光盘存在面振动、偏心时，在伺服误差信号中可观测到旋转频率的信号变动成分。同样，当光盘上的轨道中存在部分变形(以下称偏差(deviation：偏移))时，在伺服误差信号中作为高频率的信号变动被观测到。

图35是偏差通过时的伺服误差信号的示意图。V_ref是伺服误差信号的基准电平。以下将通过偏差时在伺服误差信号中观测到的高频率的信号变动成分称为偏差成分。偏差成分相当于图35的A的部分。T_rot表示旋转周期，在伺服误差信号中存在周期T_rot的成分。这在跟踪伺服系统中是偏心成分，在聚焦伺服系统中是面振动成分。

如图35所示，偏差成分与旋转周期同步地产生，成为在每1旋转周期大致相同的信号变动波形。这是因为，偏差是由盘的制造工序引起的局部的变形，所以在盘1次旋转中的特定的角度产生，此外，在相邻的轨道上，轨道也以大致相同的形状在聚焦方向、跟踪方向上变形。

另外，偏差因为是由光盘记录面上的轨道形状的不良引起的，所以具有存在于光盘记录面上的局部的半径范围内这一特点。

图36(a)是示意地表示通过偏差区域时的伺服误差信号的图。图中横轴为时间。因为光盘上的轨道是从内周向着外周形成的，所以图36(a)的横轴也能够看成是从光盘的中心点到当前追踪的轨道为止的半径位置r。图36表示在从半径r₁到r₂的区域中存在偏差的情况。

一般来说，偏差成分从第一半径位置(图36(a)中的r₁)开始出现，振幅逐渐变大。此外，本发明者发现存在下述特征：向着第二半径位置(图36(a)中的r₂)，振幅逐渐变小，在半径比r₂大的区域，偏差成分不存在。在本发明书中，将存在该偏差的半径r的范围(r₁≤r≤r₂)称为偏差区域。

偏差成分与缺陷、划痕这样的干扰成分相比频率较低，有效的对策是：通过提高伺服增益来抑制偏差成分，进行追踪。另一方面，缺陷、划痕这样的干扰成分的频率较高，有效的对策是，通过降低伺服增益来减小伺服的响应，不勉强去进行追踪。

另外，因为偏差成分和偏心、面振动成分是与旋转周期同步的信号波形，所以能够通过傅立叶变换以旋转频率成分及其高次成分的和进行表示。因此，通过基于重复控制的抑制，能够提高通过偏差时的追踪性能。

另一方面，作为光盘装置进行追踪的对象的、光盘记录面上的轨道的聚焦方向、跟踪方向的物理上的精度，作为光盘的标准被规定。因此，对于遵照标准的光盘，可保证能够使用由标准规定的伺服特性进行抑制。但是，实际上，市场上可能会存在具有不满足标准的偏差的光盘。在应对这样的光盘时，作为光盘装置的伺服性能，要求优于根据标准预计的追踪性能。另一方面，还存在下述要求：对符合规定的标准的光盘，通过使其能够应对上述标准以上的倍速的记录、再现，从而缩短记录、再现所花费的时间。在这种情况下，也要求优于根据标准预定的追踪性能。