[发明专利]伺服控制装置和光盘装置

权利要求书

1.一种伺服控制装置，其根据伺服误差信号生成驱动信号来进行反馈控制，该伺服控制装置的特征在于，包括：

特性变更部，其以规定的传递函数特性对所述伺服误差信号进行增益或相位的补偿，并且变更所述传递函数特性；

驱动信号生成部，其对所述特性变更部的输出信号进行增益或相位的补偿，输出驱动信号；和

干扰检测部，其根据规定信号检测干扰，其中

所述特性变更部根据所述干扰检测部的检测结果变更所述传递函数特性，

所述规定信号是比所述特性变更部更后级的信号。

2.如权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于：

所述特性变更部包括：

第一特性补偿部，其对所述伺服误差信号进行增益或相位的补偿；

第二特性补偿部，其对所述伺服误差信号进行增益或相位的补偿；和

信号选择部，其以所述第一特性补偿部的输出信号和所述第二特性补偿部的输出信号为输入，根据所述干扰检测部是否检测出干扰而对输出的信号进行切换。

3.如权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于：

所述规定信号是所述特性变更部的输出信号。

4.如权利要求2所述的伺服控制装置，其特征在于：

所述干扰检测部具有滤波器，该滤波器具有与从所述信号选择部的输出信号至所述规定信号的传递特性相反的特性，该干扰检测部使用输入到该滤波器之后的信号作为所述规定信号来检测所述干扰。

5.如权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于：

所述干扰检测部至少对所述规定信号的振幅进行计量来检测干扰。

6.如权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于：

所述干扰检测部至少使用所述规定信号的振幅与规定的阈值的比较结果来检测干扰，所述阈值不依赖于所述信号选择部的选择状态，使用固定的值。

7.一种光盘装置，其对光盘照射激光从而进行信息的记录或再现，该光盘装置的特征在于，包括：

盘旋转部，其使所述光盘旋转；

旋转相位检测部，其检测所述盘旋转部的旋转相位；

光检测部，其输出与来自所述光盘的反射光相应的电信号；

伺服误差信号生成部，其根据所述光检测部的输出信号生成伺服误差信号；

特性变更部，其使用滤波器对所述伺服误差信号进行增益或相位的补偿，并变更所述滤波器的特性；

驱动信号生成部，其根据该特性变更部的输出信号生成驱动伺服致动器的驱动信号；和

轨道歪斜检测部，其使用规定信号检测所述光盘上的轨道的歪斜，其中

所述特性变更部根据所述轨道歪斜检测部的检测结果，将滤波器特性变更为增益在低频带增加的特性，该低频带为比规定的频率低的频带，

所述规定信号是比所述特性变更部的输出信号更后级的信号。

8.如权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：

所述规定信号是所述特性变更部的输出信号。

9.如权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：

所述轨道歪斜检测部具有滤波器，该滤波器具有与从所述特性变更部的输出信号至所述规定信号的传递特性相反的特性，该轨道歪斜检测部使用输入到该滤波器之后的信号作为所述规定信号来检测轨道歪斜。

10.如权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：

所述轨道歪斜检测部至少对所述规定信号的振幅进行计量来检测轨道歪斜。

11.如权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：

所述轨道歪斜检测部至少使用所述规定信号的振幅与规定的阈值的比较结果来检测轨道歪斜，

所述规定的阈值不依赖于所述特性变更部的特性，使用固定的值。

12.如权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：

所述特性变更部具备抑制旋转频率的整数倍的频率的干扰的重复控制部，根据所述轨道歪斜检测部的检测结果，使所述重复控制部对所述旋转频率的整数倍的频率的干扰的抑制度增加。

13.如权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：

所述特性变更部具备抑制旋转频率的整数倍的频率的干扰的重复控制部，

该重复控制部具有可变增益，

根据所述轨道歪斜检测部的检测结果，使所述可变增益的值变大。