[发明专利]用于垫铺纬纱片的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于垫铺纬纱片的装置，其具有纺车，该纺车可沿着第一方向移动，且支撑着垫纱器，所述垫纱器可相对于纺车沿着第二方向和第三方向移动，其中第二方向的一个方向分量垂直于第一方向，第三方向具有垂直于第一方向且垂直于第二方向的方向分量。

背景技术

这种装置例如由DE 197 42 721 C1已知。垫纱器可在三维结构的运动轨道上移动。该垫纱器将每一个纱片垫铺在两个输送链条或其他输送装置之间。为此，使得垫纱器从第一输送装置移动至第二输送装置。该方向称为“第一方向”。在垫纱器又移动回到第一输送装置之前，该垫纱器沿着输送装置的运动方向移动，以便使得下一个纱片相对于已经垫铺的纱片错开，错开的距离等于该垫铺过的纱片的宽度。这就是第二方向。为了使得纱片与第二输送装置嵌接，垫纱器沉降到该输送装置上。这就是第三方向。

垫纱器在这三个方向上的运动由静止地设置的电动机来控制，所述电动机借助于传递件将其驱动功率传递到垫纱器上。这一方面使得已知装置的结构相对复杂，另一方面，只能以一定的精度来控制垫纱器的运动，所述精度并非在所有情况下都足够高。

发明内容

本发明的目的在于，以尽可能高的精度来控制垫纱器的运动。

就开头部分所述类型的装置而言，采用如下措施即可实现所述目的，即设有利用纺车可移动的电动机，该电动机沿着第三方向驱动垫纱器。

因此省去了用于产生沿着第三方向的运动的、在静止的电动机和垫纱器之间的、相对复杂的传递。更确切地说，垫纱器沿着第三方向的运动直接由电动机来控制，为此将电动机设置在纺车上，并使得该电动机与纺车一起移动。只需将对于控制垫纱器沿着第三方向的运动必需的控制信息以及必要时的驱动能量传递到纺车上。这种传递例如可以通过导线或者通过滑动接点等来实现，但这种传递通常不会负面地影响对垫纱器运动的控制。

优选设有可利用纺车移动的驱动机构，用于产生沿着第二方向的运动。相应地，也无需在静止的驱动机构和垫纱器之间的、用于使得垫纱器沿着第二方向运动的传递部件。第二驱动机构也与纺车一起移动。

优选可利用电动机使得驱动机构与垫纱器一起沿着第三方向移动。由此即使垫纱器沿着第三方向运动，垫纱器沿着第二方向的运动情况(Bewegungsgeometrie)也不会发生改变。但驱动机构必须一起沿着第三方向移动，因而电动机必须具有相应大的马力。

备选地，为此可以规定，垫纱器利用驱动机构可移动地设置在一部件上，且利用电动机相对于该部件可移位。在这种情况下，尽管在垫纱器和驱动机构之间的情况(Geometrie)发生了改变，但电动机为此无需再使得驱动机构沿着第三方向移动。由于通常借助所述部件以足够高的精度来操纵垫纱器，所以所述情况改变无关紧要。垫纱器可以相对于该部件沿着第二方向和第三方向移动。备选地，也可以使得该部件沿着第二方向与垫纱器一起移动。

垫纱器优选可相对于纺车围绕摆动轴摆动，且电动机具有传动轴，该传动轴与所述摆动轴一致(übereinstimmen)。纱片以输送方向被输送给加固装置，例如当希望纱片的方向相对于所述输送方向发生改变时，最好使得垫纱器摆动。传动轴是一种部件，利用该部件使得电动机的运动沿着第三方向传递到垫纱器上。在最简单的情况下，该部件可以是杆件或推杆等。如果现在将所述杆件用作摆动轴，则在垫纱器相对于纺车摆动时不会发生改变，这种改变在控制沿着第三方向的运动时要予以考虑。

驱动机构和垫纱器优选设置在摆动轴的相对侧。这有利于重量分布。沿着传动轴作用到传动轴上的力矩可以被保持得较小。由于垫纱器沿着第二方向具有一定的距离，所以不将垫纱器的质量重心设置在传动轴的与驱动机构相同的一侧就足够了。

优选利用一种引导机构沿着第一方向引导纺车，其中设有静止的驱动电动机，该驱动电动机沿着第一方向驱动纺车。在这里，尽管需要在纺车和驱动电动机之间的传递部件，但对垫纱器沿着第一方向的运动的控制精度所提出的要求却最低。在这里，可以相应地采用公知的传递部件。

在此优选的是，驱动电动机通过齿带作用到纺车上。在控制纺车的运动时，进而在控制垫纱器沿着第一方向的运动时，齿带可以实现足够高的精度。

同样有利的是，垫纱器与至少一个纱片输送装置配合作用，所述纱片输送装置可沿着输送方向移动，且具有外部的针列和内部的针列，这些针列平行于所述输送方向伸展，且在输送方向的横向上具有预定的距离，其中外部的针列所具有的针沿着所述距离的方向从内部针列离开。