[发明专利]基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法和系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及卫星导航技术，尤其涉及一种基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法和系统。

背景技术

现有的卫星导航系统，从覆盖范围上，可以分为广域增强系统(WideArea Augmentation System；简称：WAAS)和局域增强系统(Local AreaAugmentation System；简称LAAS)。其中，WAAS用于对全球定位系统(Global Positioning System；简称：GPS)观测量的误差源进行区分，并对每一个误差源分别加以“模型化”，然后将计算得出的每一个误差源的误差修正值通过数据通讯链广播给用户，从而使得用户的接收机根据接收的误差修正值对观测误差进行改正，以达到削弱误差源的影响，进而提高用户定位的精度。

LAAS主要包括地面基准站、机载差分GPS接收设备和数据链。LASS主要设置在机场区域，用于对飞机的精密进近和着陆。其中，LAAS在地面完好性测试(Integrity Monitoring Test；简称：IMT)中使用了数据质量监测(Data Quality Monitoring；简称：DQM)，测量质量监测(MeasurementQuality Monitoring；简称：MQM)，信号质量监测(Signal QualityMonitoring；简称：SQM)，以及两个阶段的监视执行判决(ExecutiveMonitoring；简称：EXM)等一系列措施。从而使得在正常情况下，LAAS在定位精度大大提高，并且使得完好性、连续性和可用性也到达了C为服务等级(GSL C)甚至E为服务等级(GSL E)的标准。

但是，WAAS的精度虽然满足了I类精密进近(CAT I)，但不能满足II类精密进近(CAT II)和III类精密进近(CAT III)，其完好性也无法满足I类精密进近(CAT I)；同时LAAS的监测范围有限，尤其是在发生电离层异常时，LAAS的性能会大大降低。

发明内容

本发明实施例提供一种基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法和系统，以提高卫星导航系统的监测范围，从而提高了对电离层风暴的抵御能力。

本发明实施例提供一种基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法，包括：

LAAS接收机接收导航卫星信号，WAAS接收机接收广域增强系统信号；

卫星导航监测装置分别获取每个接收机接收的导航卫星信号和广域增强系统信号；

所述卫星导航监测装置根据所述导航卫星信号和广域增强系统信号，分别获取各定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值；

所述卫星导航监测装置根据各所述定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值，分别获取各所述定位卫星的估计广域校正误差值；

所述卫星导航监测装置将各所述定位卫星的所述估计广域误差校正值携带在局域导航参数中播发给机载用户装置，以供所述机载用户装置根据接收到的所述局域导航参数判断所述卫星导航装置的可用性。

本发明实施例提供一种基于LAAS和WAAS的卫星导航监测系统，包括LAAS接收机、WAAS接收机、卫星导航监测装置和机载用户装置，其中，

所述LAAS接收机用于接收导航卫星信号，所述WAAS接收机用于接收广域增强系统信号；

所述卫星导航监测装置包括：

信号获取模块，用于分别获取每个接收机接收的导航卫星信号和广域增强系统信号；

校正值获取模块，用于根据所述导航卫星信号和广域增强系统信号，

分别获取各定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值；

估计校正误差值获取模块，用于根据各所述定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值，分别获取各所述定位卫星的估计广域校正误差值；

发送模块，用于将各所述定位卫星的所述估计广域误差校正值携带在局域导航参数中播发给所述机载用户装置，以供所述机载用户装置根据接收到的所述局域导航参数判断所述卫星导航装置的可用性。