[发明专利]基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法和系统

权利要求书

1.一种基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法，其特征在于，包括：

LAAS接收机接收导航卫星信号，WAAS接收机接收广域增强系统信号；

卫星导航监测装置分别获取每个接收机接收的导航卫星信号和广域增强系统信号；

所述卫星导航监测装置根据所述导航卫星信号和广域增强系统信号，分别获取各定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值；

所述卫星导航监测装置根据各所述定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值，分别获取各所述定位卫星的估计广域校正误差值；

所述卫星导航监测装置将各所述定位卫星的所述估计广域误差校正值携带在局域导航参数中播发给机载用户装置，以供所述机载用户装置根据接收到的所述局域导航参数判断所述卫星导航装置的可用性。

2.根据权利要求1所述的基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法，其特征在于，所述卫星导航监测装置根据所述导航卫星信号和广域增强系统信号，分别获取各定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值，包括：

分别获取所述接收机和对应的定位卫星的距离

根据所述导航卫星信号，分别获取各所述定位卫星的局域伪距观测值和局域载波观测值；并应用公式分别获取各所述定位卫星的平滑后的局域伪距观测值

其中，k表示历元；

N_s表示采样点个数；τ_s表示滤波时间常数，T_s表示局域伪距观测值的测量间隔；

表示局域伪距观测值，表示局域载波观测值；

M表示接收机个数，1≤i≤M；

N表示定位卫星颗数，1≤j≤N；

根据所述距离和所述定位卫星对应的平滑后的局域伪距观测值，应用公式分别获取各所述定位卫星的局域伪距校正值

根据从所述广域增强系统信号中获取的广域长期时钟校正值、广域对流层校正值、广域电离层校正值和广域快速误差校正值，分别获取各所述定位卫星的广域伪距校正值

3.根据权利要求2所述的基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法，其特征在于，所述卫星导航监测装置根据各所述定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值，分别获取各所述定位卫星的估计广域校正误差值，包括：

根据所述定位卫星的局域伪距校正值和广域伪距校正值，应用公式分别获取各所述定位卫星的估计广域校正误差值

其中，M表示接收机个数，1≤i≤M；

N表示表示定位卫星颗数，1≤j≤N。

4.根据权利要求3所述的基于LAAS和WAAS的卫星导航监测方法，其特征在于，所述机载用户装置根据接收到的局域导航参数判断卫星导航装置的可用性，包括：

根据所述局域导航参数，获取地面监测保护级；

将所述地面监测保护级与预设的告警门限进行比较，获取比较结果，并根据所述比较结果判断所述卫星导航装置的可用性。