[发明专利]一种激光加工设备混合控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种激光加工设备混合控制方法及控制装置。

背景技术

近年来，工业激光器已成为国外机械加工业中的重要设备，广泛应用于切割、钻孔、焊接和热处理等工序。以动力电池为例，随着经济的发展，使用动力电池的新能源汽车是个大趋势，但是由于动力电池的工艺要求，对激光切割的精度要求非常高，在1mm内，这就需要采用一种控制周期短，可以实现高精度运动控制的系统来完成。而现有的激光控制系统的实现完全是运行在通用计算机上的标准应用程序，这种PC机模式的激光控制系统不能很好的保证实时性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种激光加工设备混合控制装置及控制方法，有效提高激光控制的实时性和可靠性。

本发明采用了如下的技术方案：

一种激光加工设备混合控制方法，包括：

根据需要控制的电机的状态信息，可编程器件将动作命令发送给专用激光控制器；

根据接收到的所述动作命令，所述专用激光控制器控制所述需要控制的电机做出相应动作，在所述动作完毕后发送所述需要控制的电机的当前状态信息给所述可编程器件。

进一步地，所述专用激光控制器控制所述需要控制的电机做出相应动作具体包括：

所述动作命令经由所述专用激光控制器的任务解析功能模块解析后，与运动控制相关的动作命令被发送至所述专用激光控制器的运动控制功能模块，与逻辑处理相关的动作命令被发送至所述专用激光控制器的输入输出功能模块；

所述运动控制功能模块根据所述与运动控制相关的动作命令对所述激光头电机进行处理，并在处理完毕后将结果状态信息反馈到所述任务解析功能模块；

所述输入输出功能模块根据所述与逻辑处理相关的动作命令对输入输出信号量进行处理，并在处理完毕后将结果状态信息反馈到所述任务解析功能模块。

进一步地，所述结果状态信息反馈到所述任务解析功能模块后，还通过所述任务解析功能模块反馈给所述专用激光控制器的界面功能模块予以显示。

进一步地，所述方法还包括通过所述界面功能模块接收用户输入的动作命令。

进一步地，所述需要控制的电机的状态信息包括所述需要控制的电机初始化完成时的就绪状态、所述需要控制的电机工作完毕时的完成状态。

本发明还提供一种激光加工设备混合控制装置，包括专用激光控制器和可编程器件；

所述可编程器件，用于根据需要控制的电机的状态信息，将动作命令发送给专用激光控制器；

所述专用激光控制器，用于根据接收到的所述动作命令，控制所述需要控制的电机做出相应动作，在所述动作完毕后将所述需要控制的电机的当前状态信息发送给所述可编程器件。

进一步地，所述专用激光控制器在功能上包括任务解析功能模块、运动控制功能模块、输入输出功能模块；

所述任务解析功能模块，用于解析所述动作命令，将与运动控制相关的动作命令发送到所述运动控制功能模块，将与逻辑处理相关的动作命令发送到所述输入输出功能模块；

所述运动控制功能模块，用于根据所述与运动控制相关的动作命令对所述激光头电机进行处理，并将结果状态信息发送给所述任务解析功能模块；

所述输入输出功能模块，用于根据所述与逻辑处理相关的动作命令对输入输出信号量进行处理，并将结果状态信息发送给所述任务解析功能模块。

进一步地，所述专用激光控制器还包括界面显示模块，用于显示所述运动控制功能模块和所述输入输出功能模块反馈的所述结果状态信息，还用于接收用户输入的动作命令。

进一步地，所述专用激光控制器含有所述激光头电机的控制接口，还含有电磁阀的输入输出控制接口、传感器的输入输出控制接口、模拟量输入输出信号的控制接口中的至少一个控制接口。

本发明的有益效果在于：采用专用激光控制器和可编程器件混合控制激光加工设备的方法，将可编程器件用于发送运动命令，专用激光控制器根据运动命令对需要控制的电机进行运动控制，这样可编程器件主控整个控制对象的流程逻辑过程，而专用激光控制器负责电机的具体运动控制，从而使得控制程序设计变得简单，提高了系统重构的柔性，增加了系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明激光加工设备混合控制方法实施例示意图；

图2是本发明激光加工设备混合控制方法实施例中专用激光控制器的功能结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。