[发明专利]一种激光加工设备混合控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种激光加工设备混合控制方法，其特征在于，包括：

根据需要控制的电机的状态信息，可编程器件将动作命令发送给专用激光控制器；

根据接收到的所述动作命令，所述专用激光控制器控制所述需要控制的电机做出相应动作，在所述动作完毕后发送所述需要控制的电机的当前状态信息给所述可编程器件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述专用激光控制器控制所述需要控制的电机做出相应动作具体包括：

所述动作命令经由所述专用激光控制器的任务解析功能模块解析后，与运动控制相关的动作命令被发送至所述专用激光控制器的运动控制功能模块，与逻辑处理相关的动作命令被发送至所述专用激光控制器的输入输出功能模块；

所述运动控制功能模块根据所述与运动控制相关的动作命令对所述激光头电机进行处理，并在处理完毕后将结果状态信息反馈到所述任务解析功能模块；

所述输入输出功能模块根据所述与逻辑处理相关的动作命令对输入输出信号量进行处理，并在处理完毕后将结果状态信息反馈到所述任务解析功能模块。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结果状态信息反馈到所述任务解析功能模块后，还通过所述任务解析功能模块反馈给所述专用激光控制器的界面功能模块予以显示。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过所述界面功能模块接收用户输入的动作命令。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述需要控制的电机的状态信息包括所述需要控制的电机初始化完成时的就绪状态、所述需要控制的电机工作完毕时的完成状态。

6.一种激光加工设备混合控制装置，其特征在于：包括专用激光控制器和可编程器件；

所述可编程器件，用于根据需要控制的电机的状态信息，将动作命令发送给专用激光控制器；

所述专用激光控制器，用于根据接收到的所述动作命令，控制所述需要控制的电机做出相应动作，在所述动作完毕后将所述需要控制的电机的当前状态信息发送给所述可编程器件。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述专用激光控制器在功能上包括任务解析功能模块、运动控制功能模块、输入输出功能模块；

所述任务解析功能模块，用于解析所述动作命令，将与运动控制相关的动作命令发送到所述运动控制功能模块，将与逻辑处理相关的动作命令发送到所述输入输出功能模块；

所述运动控制功能模块，用于根据所述与运动控制相关的动作命令对所述激光头电机进行处理，并将结果状态信息发送给所述任务解析功能模块；

所述输入输出功能模块，用于根据所述与逻辑处理相关的动作命令对输入输出信号量进行处理，并将结果状态信息发送给所述任务解析功能模块。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述专用激光控制器还包括界面显示模块，用于显示所述运动控制功能模块和所述输入输出功能模块反馈的所述结果状态信息，还用于接收用户输入的动作命令。

9.如权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述专用激光控制器含有所述激光头电机的控制接口，还含有电磁阀的输入输出控制接口、传感器的输入输出控制接口、模拟量输入输出信号的控制接口中的至少一个控制接口。