[发明专利]汽车控速方法及汽车控速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车技术领域，特别涉及到一种汽车控速方法及汽车控速装置。

背景技术

追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时，后车车头与前车车尾相撞的行为。主要由于跟进间距小于最小安全间距和驾驶员反应迟缓或制动系性能不良所致。

通常的汽车追尾预警装置是利用摄像头获取前一辆汽车尾灯的信号，并对尾灯信号进行处理，从而降低车速以达到减少追尾事故发生的目的。中国专利200610062090.2中揭露了一种汽车追尾预警装置及方法其利用一中央处理单元、一电喷ECU和用于拍摄前方车辆后尾灯的摄像头。采用图像识别技术，识别出前方第一辆车制动指示灯是否发亮，如果发亮则点亮制动指示灯和降低车速，从而减少追尾事故发生。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、无法根据前后车的距离进行控速，即使两车很远也会因为前车后尾灯的发亮导致后车车速降低；

2、若遇到前车没来得及刹车的突发事件时，没有办法实现防撞保护；

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺点和不足，提供一种可以根据前后车的距离进行控速、且能根据前后车的相对速度进行控速的方法及装置。

一种汽车控速方法，包括：

采集汽车前方或后方图像信息；

识别车牌图形，计算车牌图形的面积；

当车牌图形面积大于或等于预设面积值时，控制车速；

所述车牌图形面积小于预设面积值时，对车速不做调整。

一种汽车控速方法，还包括：

采集汽车前方或后方图像信息；

识别车牌图形，计算车牌图形的面积；

当所述车牌图形面积大于或等于第一预设面积值时，开始计时；

若所述车牌图形面积大于或等于第二预设面积值时，记录对应变化时间；

根据变化时间的大小控制车速；

根据所述变化时间的大小控制车速的方法，包括：

当所述变化时间大于预定时间值时，判断面积是否大于或等于第三预设面积值，是则控制车速，否则对车速不做调整；

当所述变化时间小于或等于预定时间值时，控制车速。

所述控制车速包括对后车进行减速控制或对前车进行加速控制。

对前车加速控制的方法，包括：

当前车满足加速条件，前车加速；

当前车不满足加速条件，进行防撞保护。

一种汽车控速装置，包括：

图像采集模块，用于采集汽车前或后方图像信息；

识别处理模块，连接所述图像采集模块，用于根据所述采集信息识别车牌图形，计算车牌图形的面积，判断所述车牌图形的面积是否大于预设面积，通过对预设面积变化的时间记录得到对应变化时间，以及生成相应的控制命令；

控制模块，连接所述识别处理模块，用于接收控制命令并对车速进行相应控制；

存储模块，连接所述识别处理模块，用于存储车牌信息、预设速度值、预设面积值以及所对应的距离经验值。

所述识别处理模块还连接一加速检测模块，所述加速检测模块用于检测汽车的前方是否有障碍物以及记录当前速度；

与现有技术相比较，本发明的一种汽车控速方法在进行控速之前，采集汽车前或后方图像信息，然后识别车牌图形，计算车牌图形面积。通过判断车牌图形面积是否大于预先设定面积值，来判断其是否小于安全间距，进而控制车速；还可以通过记录所述车牌图形面积从第一预设面积值变化到第二预设面积值时的变化时间，根据变化时间的大小来控制车速。通过这种操作减少了汽车在跟进间距小于或等于安全间距时因驾驶员反应迟缓而发生事故的机率，提高了汽车驾驶的安全性。

附图说明

图1是本发明汽车控速方法的实施例1流程图。

图2是本发明汽车控速方法的实施例2流程图A；

图3是本发明汽车控速方法的实施例2流程图B；

图4是本发明一种前车控速的方法的实施例流程图；

图5是本发明一种汽车控速装置结构示意图A；

图6是本发明一种汽车控速装置结构示意图B

具体实施方式

以下以具体实施例的方式对本发明方案进行详细阐述。

请参阅图1，一种汽车控速方法的实施例1，其包括以下步骤：

S101、采集汽车前方图像信息；

在汽车前部设置摄像头，并利用摄像头采集前方图像信息；

S102、识别车牌图像，计算车牌图像的面积S；

根据采集到的图像，判断是否有具有车牌特征的图形，是则计算出车牌图形面积S。