[发明专利]旋翼直升机

权利要求书

1.一种旋翼直升机，结构中包括机身、安装在机身内的操纵控制系统及主发动机、通过减速器连接在主发动机上的主旋翼和尾桨，其特征在于：主旋翼结构中包括螺旋桨和传动轴，螺旋桨固定于传动轴上，传动轴通过减速器和主发动机相连；旋翼直升机结构中还包括水平横向对称设置在机身两侧的左倾控制机构和右倾控制机构，水平设置在尾桨处的前倾控制机构和后仰控制机构。

2.根据权利要求1所述的旋翼直升机，其特征在于左倾控制机构中包括固定连接于机身上的支撑杆及固定连接于支撑杆开放端的动力单元，从操纵控制系统引出的控制线穿过支撑杆和动力单元相连；右倾控制机构、前倾控制机构和后仰控制机构与左倾控制机构具有相同的机械连接结构。

3.根据权利要求2所述的旋翼直升机，其特征在于上述动力单元为涵道式螺旋桨。

4.根据权利要求2所述的旋翼直升机，其特征在于上述支撑杆为管道结构，内设燃料管路或电力线路。

5.根据权利要求1所述的旋翼直升机，其特征在于左倾控制机构采用高压喷气结构，包括固定连接于机身上的支撑杆，在支撑杆的开放端设有垂直向下的高压气体喷口，支撑杆内部设有高压气体输送管道，高压气体输送管道经高压气体流向控制器和主发动机相连；右倾控制机构、前倾控制机构和后仰控制机构与左倾控制机构具有相同的机械连接结构。

6.根据权利要求1所述的旋翼直升机，其特征在于前倾控制机构和后仰控制机构水平对称设置在机尾的两侧。

7.根据权利要求1所述的旋翼直升机，其特征在于前倾控制机构和后仰控制机构为同一个前倾后仰控制机构，动力单元设置在机尾处，从操纵控制系统引出的控制线穿过支撑杆和动力单元相连；上述动力单元为涵道式螺旋桨结构。

8.根据权利要求1或6或7所述的旋翼直升机，其特征在于前倾控制机构和后仰控制机构位于主旋翼半径之外的机尾处。