[发明专利]物品搬送设备

说明书

技术领域

本发明涉及物品搬送设备，该物品搬送设备设有以沿着由设置在顶板侧的行走轨道形成的行走路径行走的方式构成的多个物品搬送车，作为所述行走路径，设有环状的主路径、以各自经由至少一个物品搬送处的状态配置的副路径以及第1连结路径，该第1连结路径连结所述主路径和所述副路径，且使得所述物品搬送车从所述主路径向所述副路径的分支行走和从所述副路径向所述主路径的合流行走成为可能，所述副路径在所述主路径的外侧夹着所述主路径而配置在一侧和另一侧的两侧。

背景技术

这种物品搬送设备中，例如，如果对存在于主路径的物品搬送车指示配置在副路径的物品搬送处，以作为搬送地，则该物品搬送车在主路径上行走至被指示为搬送地的物品搬送处所存在的副路径的分支处，然后从主路径分支行走至副路径，并沿着副路径行走至与被指示为搬送地的物品搬送处相对应的停止位置。此外，如果对存在于副路径的物品搬送车指示其它副路径的物品搬送处，以作为搬送地，则该物品搬送车从副路径合流行走至主路径，然后在主路径上行走至被指示为搬送地的物品搬送处所存在的副路径的分支处，随后，从主路径分支行走至副路径，并沿着副路径行走至对应于被指定的物品搬送处的停止位置。如此，物品搬送车在进行从主路径向副路径的分支行走以及从副路径向主路径的合流行走的同时，行走至与被指示为搬送地的物品搬送处相对应的停止位置。

在此，有时候对存在于副路径的物品搬送车指示存在于夹着主路径而配置在相反侧的副路径的物品搬送处，以作为搬送地。这种情况下，该物品搬送车合流行走至主路径，然后沿着主路径行走，但是不得不在环状的主路径上行走至夹着主路径而配置在相反侧的副路径的分支处。所以，物品搬送车的行走距离变长，不能高效地进行物品搬送，导致搬送能力的下降。

所以，在现有的物品搬送设备中，设有搬送机(conveyor)，该搬送机在相对于主路径而配置于一侧的副路径和相对于主路径而配置于另一侧的副路径之间进行物品搬送。对存在于某条副路径的物品搬送车指示存在于夹着主路径而配置在相反侧的副路径的物品搬送处，以作为搬送地，在此情况下，从该物品搬送车将物品移载至搬送机，由搬送机将该物品搬送至相对于主路径而配置于另一侧的副路径。而且，存在于相对于主路径而配置在另一侧的副路径的物品搬送车接收由搬送机搬送的物品，并行走至与被指示为搬送地的物品搬送处相对应的停止位置(例如，参照日本特开2006-319154号公报)。

发明内容

上述文献所记载的设备中，当从相对于主路径而配置于一侧的副路径的物品搬送处将物品搬送至相对于主路径而配置于另一侧的副路径的物品搬送处时，不得不进行物品搬送车将物品移载至搬送机的操作以及物品搬送车从搬送机接收物品的操作，该操作花费时间，产生无法快速地搬送物品的问题。此外，除了物品搬送车之外，还不得不设置搬送机，导致构成的复杂化以及成本提高。

本发明是着眼于此而提出的，其的目的在于，提供一种物品搬送设备，该物品搬送设备即使在从相对于主路径而配置于一侧的副路径的物品搬送处将物品搬送至相对于主路径而配置于另一侧的副路径的物品搬送处的情况下，也能够不导致构成的复杂化以及成本提高而迅速地搬送物品，能够谋求搬送能力的提高。

为了达成此目的，本发明的物品搬送设备，具备：由设置在顶板侧的行走轨道形成的行走路径；以沿着所述行走路径行走的方式构成的多个物品搬送车，在此，所述行走路径，包含：环状的主路径；以各自经由至少一个物品搬送处的状态配置的副路径，所述副路径在所述主路径的外侧夹着所述主路径而配置在一侧和另一侧的两侧；以及第1连结路径，连结所述主路径和所述副路径，使得所述物品搬送车从所述主路径向所述副路径的分支以及从所述副路径向所述主路径的合流成为可能。物品搬送设备还具备与在所述第1连结路径之外另外地设置的第2连结路径，所述第2连结路径的一端部连接到相对于所述主路径而配置在一侧的所述副路径，另一端连接到相对于所述主路径而配置在另一侧的所述副路径，途中部分横断所述主路径。所述物品搬送车构成为，通过所述第2连结路径，能够从相对于所述主路径而配置在一侧的所述副路径通过作为与所述主路径的连接处的交叉部，行走至相对于所述主路径而配置在另一侧的所述副路径。