[发明专利]多预设的混凝土镘刀驾驶系统

说明书

技术领域

本发明总的涉及混凝土精修整镘刀，更具体地说，涉及具有动力驾驶系统的骑乘式混凝土精修整镘刀。

背景技术

有各种机器可用来抹平湿的且部分固化的混凝土。这些机器的范围从简单的手工镘刀到后走式镘刀直到自推进的骑乘式镘刀。不管这些镘刀的操作模式如何，动力镘刀通常包括一个或多个转子，这些转子相对于混凝土表面转动。骑乘式混凝土精修整镘刀通常可比手工推进或导向手持的或后走式精修整镘刀更加快速和有效地精修整大面积的混凝土。

骑乘式混凝土精修整镘刀通常包括框架，该框架具有一般包围两个和有时三个或更多个转子组件的罩子。每个转子组件包括垂直从动轴和多个安装在从动轴底端上且从底端径向地向外延伸的镘刀叶片。转子组件的从动轴由一个或多个发动机驱动，发动机安装在框架上并通常通过相应转子组件的齿轮箱连接到从动轴上。

包括操作者在内的精修整镘刀的重量通过转动叶片以摩擦方式传递到混凝土表面，由此抹平混凝土表面。个别叶片相对于从动轴的斜度可在使用机器过程中通过操作杠杆和/或连杆系统进行改变。这种结构允许操作者在动力镘刀工作过程中调整叶片斜度。如同通常理解的那样，叶片斜度的调整通过改变叶片的接触表面面积而改变施加到正由机器进行精修整的表面上的压力。

骑乘式镘刀的转子组件还可相对于从动轴的垂直轴线倾斜以便驾驶。通过使转子组件倾斜，操作者可利用由混凝土表面施加在叶片上的摩擦力来推进车辆和使车辆转向。通常，车辆将沿着垂直于转子组件的倾斜方向的方向移动。具体地说，左右地和前后地倾斜转子组件可分别沿着前/后方向和左/右方向驾驶车辆。通常还应理解，在骑乘式镘刀具有两个转子组件的情况下，两个转子组件的从动轴应都可左右倾斜以便前/后驾驶控制，而只有一个转子组件的从动轴需要前后倾斜以便左/右驾驶控制。

许多骑乘式镘刀设有手动操作的驾驶组件。这些系统披露于本申请人共同待审查的专利申请公布2009/0028642中，该专利申请提交于2009年1月29日且名称为“Concrete Trowel Steering System(混凝土镘刀驾驶系统)”，还披露于Holz的美国专利4,046,484和Allen等人的美国专利5,108,220中。这些组件通常包括两个驾驶控制手柄，这两个驾驶控制手柄安装在操作者座位附近，且可分别由操作者的左手和右手来触及。每个控制手柄经由机械连接组件联接至相关转子组件的可枢转齿轮箱。操作者通过使控制手柄前后倾斜和左右倾斜、由此分别使齿轮箱左右倾斜和前后倾斜来驾驶车辆。

Holz和Allen等人的专利中披露的手动操作的驾驶控制组件较难操作，这是因为它们需要操作者花很大的体力来使手柄移动到一特定位置并将手柄保持在该位置。尽管专利申请公布2009/0028642中披露的系统降低了对于操作者的体力要求，但在长期的操作过程中，这种骑乘式镘刀的机械实体控制仍然会是令人疲劳的。针对这些问题，已经设计出可由动力致动器来驾驶的镘刀。例如，本申请人的在先美国专利6,368,016披露了一种镘刀，其使用电动致动器使齿轮箱倾斜来实现驾驶。还有的动力镘刀驾驶系统披露于Allen的美国专利5,890,833，6,053,660和6,592,290以及Multiquip的5,816,740中。各专利都披露了一种通过液压致动器来驾驶的镘刀。骑乘式动力驾驶精修整机器通常具有一个或多个操纵杆，这些操纵杆定位在操作者的座位附近。操纵杆产生用来传达给电动致动器或液压致动器的指令，致动器工作以使相应的齿轮箱倾斜从而实现驾驶操作。致动器的启动通常与操纵杆移动的方向和幅度成比例。无论每个操纵杆位置的具体工作形态如何，致动器都可使齿轮箱倾斜预定的幅度。操纵杆倾斜度的逐渐变化通常会导致齿轮箱倾斜度的逐渐变化。因为操作者输入的力非常小，所以与传统的机械驾驶机器的操作相比，操作者在操作过程中的疲劳程度显著降低。