[发明专利]多预设的混凝土镘刀驾驶系统

权利要求书

1.一种旋转式动力镘刀，包括：

框架，所述框架支承发动机和操作者；

至少一个转子组件，所述转子组件由所述发动机来驱动；以及

动力驾驶系统，所述动力驾驶系统包括：

手动操纵的驾驶命令信号发生器；

致动器，所述致动器构造成使所述转子组件的至少一部分倾斜以驾驶所述镘刀；

控制系统，所述控制系统将动力供给至所述致动器，所述控制系统可由所述操作者来切换以选择多个预设驾驶模式中的一个预设驾驶模式，每个预设驾驶模式使一组不同的驾驶响应与驾驶命令信号发生器的致动范围相关联；以及

模式选择器，所述模式选择器由所述操作者来操作以选择所述预设驾驶模式中的一个预设驾驶模式。

2.如权利要求1所述的镘刀，其特征在于，所述至少一个转子组件包括第一转子组件和第二转子组件，所述第一转子组件和第二转子组件中的每个转子组件都包括齿轮箱和可启动以使所述齿轮箱倾斜的致动器，所述齿轮箱中的一个齿轮箱可前后和左右倾斜从而分别左右地和前后地驾驶所述镘刀，另一齿轮箱可左右倾斜从而前后地驾驶所述镘刀。

3.如权利要求1所述的镘刀，其特征在于，所述驾驶命令信号发生器包括操纵杆和手柄中的至少一种，所述选择器包括按钮、开关和转盘中的至少一种。

4.如权利要求3所述的镘刀，其特征在于，所述驾驶命令信号发生器包括电联接至第一致动器和第二致动器的第一操纵杆和第二操纵杆。

5.如权利要求4所述的镘刀，其特征在于，所述第一操纵杆是双轴线操纵杆，所述第二操纵杆是单轴线操纵杆。

6.如权利要求1所述的镘刀，其特征在于，所述驾驶模式包括第一预设驾驶模式和第二预设驾驶模式，对于驾驶命令信号发生器的指定运动量来说，所述第一预设驾驶模式相对于所述第二预设驾驶模式限定为较大的致动器移位。

7.如权利要求1所述的镘刀，其特征在于，所述驾驶模式还包括第三预设驾驶模式，所述第三预设驾驶模式具有与所述第一预设驾驶模式和第二预设驾驶模式不同的、所述手动操纵的驾驶命令信号发生器的运动和所述致动器之间的另一预设关联关系。

8.一种骑乘旋转式动力驾驶镘刀，包括：

框架；

第一转子组件和第二转子组件；

左操作者操纵杆和右操作者操纵杆；

致动器，所述致动器构造成响应于操纵杆的移位而使所述转子组件倾斜；

控制器，所述控制器连接至所述操纵杆和所述致动器，所述控制器具有存储第一预设构造和第二预设构造的存储器，其中，每个预设构造限定相应的驾驶模式，所述驾驶模式反映出所述操纵杆的移位范围和所述致动器的最终致动范围之间的对应关联关系；以及

选择器，所述选择器由所述操作者来操作以选择所述驾驶模式中的一个驾驶模式。

9.如权利要求8所述的镘刀，其特征在于，使用所述选择器可选择两个以上驾驶模式。

10.如权利要求8所述的镘刀，其特征在于，还包括电子用户界面，所述电子用户界面构造成允许技术人员与所述控制器通信以设定和/或调整每个关联关系的值。

11.如权利要求8所述的镘刀，其特征在于，对于所述操纵杆的相同移位来说，以所述第一预设驾驶模式操作驾驶系统导致比以所述第二预设驾驶模式操作驾驶系统要大的致动器操作。

12.如权利要求8所述的镘刀，其特征在于，所述选择器可在所述镘刀行进时由就座的操作者来操作。

13.如权利要求12所述的镘刀，其特征在于，所述选择器位于所述操纵杆上或附近。

14.如权利要求8所述的镘刀，其特征在于，所述第一驾驶模式是如下一种驾驶模式，其中，所述致动器对于操纵杆的小行程和中行程较不易响应从而导致较高分辨率的驾驶，而所述第二驾驶模式是如下一种驾驶模式，其中，所述致动器对于操纵杆的小行程和中行程较易响应从而导致较低分辨率的驾驶。