[发明专利]制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动装置，所述制动装置优选用于机动工具的刀具。

背景技术

机动工具优选由电动机或内燃机驱动，其中刀具是由工具的各现有驱动马达驱动的。例如：工具为切割机，在所述切割机中，切割片作为刀具通过驱动马达驱动而高速转动。工具也可以为锯子或类似的工具，在所述工具中，刀具(如：锯链或类似的刀具)是被驱动的。

在这些工具中，除了功率方面外，主要还要考虑涉及到工具操作人员的高安全保护作用。如果是不小心或不是有意使用工具，一般来说高速旋转或移动的刀具会造成一种不可忽视的人身危险。因此，特别重要的是，要使刀具只在操作人员想利用刀具工作的运行状态下才能被驱动，而在刀具的其它运行状态下则尽可能不驱动刀具，其中从驱动到不驱动的工作状态之间的过渡时间应尽可能地缩短，以尽可能降低或排除人身危险。

因此，一般来说这些刀具借助一种离心式离合器与驱动马达相连，而只有在马达的转速较高时，离合器才啮合并利用驱动马达的传动轴将驱动马达与刀具的输入轴相连，然后驱动刀具。如果驱动马达的转速降低了，那么离心式离合器会断开，驱动马达与刀具也会分开。但是，由于马达的惯性，刀具一般还会具有一定的转速，就此而言就不能避免由此而产生的人身危险。

专利DE839528公开过一种带有制动装置的电动工具，例如：圆锯，其中配置有一个可驱动的第一制动盘与一个固定的制动盘，所述制动盘可以通过离心力作用得到缓解，所述离心作用力作用在一种径向加载弹簧负荷的球轴承上。

专利DE839528公开过一种发动机或机器用自动制动装置，在所述制动装置中，一种在离心力作用下可向外游动的元件可以通过杠杆操作制动装置。

专利DE2342336也公开过一种自动制动装置。

在现有技术中的制动装置表现的不够快，因此还不是足够的可靠。此外，在其安装空间需求方面，这些制动装置部分还不是非常有利，所以不适于在现代化的产品设计中使用。

发明内容

本发明的任务在于设计一种制动装置，所述制动装置至少可以避免现有技术的缺陷。

为了解决该任务，本发明设计出一种制动装置，所述制动装置用于机动工具的刀具，所述机动工具具有一种机械臂、至少一种安装在所述机械臂的轴承，所述轴承用于旋转支承转轴，所述制动装置具有一种固定在转轴上的法兰，其中轴和/或法兰可以通过驱动马达驱动，其中在机械臂上连接有一个第一摩擦元件，在轴和/或法兰上连接有一个第二摩擦元件，其中第一与第二摩擦元件可以借助施加到至少一个离心配重块上的离心作用力相互摩擦接触或不接触。

其中，在一种有利的结构形式中，第一摩擦元件是一个带有圆环摩擦面的摩擦环或一个带有圆柱摩擦面的圆柱摩擦环。其中，圆环形摩擦面在旁边，圆柱形摩擦面具有一个内圆柱面作为摩擦面。在一种圆环形摩擦面结构中，第一与第二摩擦面相对并相邻，因此就此而言，这种装置会径向变小。在一种圆环形摩擦面的结构中，第一与第二摩擦面径向对称安装，因此就此而言，这种制动装置会轴向变小。

另外比较有利的是，第二摩擦元件至少是一个可以相对于转轴移动的元件，所述元件在一个轴向侧具有一个摩擦面。

根据一种有利的结构示例所述，第二摩擦元件是一个制动块，所述制动块在大概中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口。

其中，比较有利的是，配置有两个制动块作为第二摩擦元件，所述制动块各自在大约中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口，制动块的两个摩擦面相对于轴对称。

另外比较有利的是，两个制动块借助至少一种蓄能装置或借助一种张力弹簧相互夹紧。在另外一种结构示例中比较有利的是，两个制动块借助至少一种蓄能装置或借助一种压缩弹簧相互压紧。

其中特别有利的是，蓄能装置的各末端借助至少一个固定件(stopper)固定在各自的制动块上。

也比较有利的是，制动块是以如下方式构成的，即，摩擦面与离心配重块相对于开口位置对称。此外，摩擦面安装在机械臂上，所述机械臂与另外一个同样也用作机械臂的机械臂相对。

另外，在另外一种结构示例中比较有利的是，第二摩擦元件是一个轮盘，所述轮盘在大概中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口。

其中比较有利的是，轮盘可以借助离心配重块以及安装在空隙中的球轴承轴向移动。

附图说明

下面将根据附图与一种结构示例对本发明进行详细说明。

其中：

图1为一种带有旋转法兰的工具机械臂视图，所述旋转法兰具有一种制动装置；