[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，所述制动装置用于机动工具的刀具，所述机动工具具有一种机械臂、至少一种安装在所述机械臂的轴承，所述轴承用于旋转支承转轴，所述制动装置具有一种固定在转轴上的法兰，其中轴和/或法兰可以通过驱动马达驱动，其特征在于，在机械臂上连接有一个第一摩擦元件，在轴和/或法兰上连接有一个第二摩擦元件，其中第一与第二摩擦元件可以借助施加到至少一个离心配重块上的离心作用力相互摩擦接触或不接触。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，第一摩擦元件是一个带有圆环摩擦面的摩擦环或一个带有圆柱摩擦面的圆柱摩擦环。

3.根据权利要求1或2中任一项权利要求所述的制动装置，其特征在于，第二摩擦元件至少是一个可以相对于转轴移动的元件，所述元件在一侧具有一个摩擦面。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，第二摩擦元件是一个制动块，所述制动块在大概中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口。

5.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，第二摩擦元件具有两个制动块，所述制动块各自在大约中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口，制动块的两个摩擦面相对于轴对称。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，两个制动块借助至少一种蓄能装置或借助一种张力弹簧相互夹紧。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，蓄能装置的各末端借助至少一个固定件固定在各自的制动块上。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的制动装置，其特征在于，制动块是以如下方式构成的，即，摩擦面与离心配重块相对于开口位置对称。

9.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，第二摩擦元件是一个轮盘，所述轮盘在大概中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，轮盘可以借助离心配重块以及安装在空隙中的球轴承轴向移动。