[发明专利]交通事故识别预警方法

说明书

技术领域

本发明属于隧道安全管理领域，具体是一种利用人工免疫系统原理来进行 隧道交通事故识别预警的管理控制方法。

背景技术

隧道交通事故检测预警技术作为高速公路的运行管理体系的重要组成部 分，可以分为非自动检测技术和自动检测技术两类。自20世纪60年代以后， 世界上许多发达国家开始把注意力集中在高速公路的运行管理上，分别在高速 公路上配置了以电子设备为手段的功能完善的交通监控系统，同时开展了对高 速公路交通事故预警检测算法的研究。

在早期经验算法的基础上，随着数学理论和人工智能等高新技术的不断发 展，一系列依据人工智能理论的高级事件检测算法相继出现。人工智能算法是 采用一些具有自我约束或自我学习能力的算法，进行智能地对交通事故状态做 出判断。

现有交通事故检测技术的缺陷：大多数交通事故预警检测算法属于理论性 研究成果，自行设计研究范围与限制，并以离线的方式验证算法，工程实践应 用较少，且由于数据采集成本高或采集方式不容易实现，使得交通管理部门不 愿意采用该理论或算法进行交通事故检测，并且存在阈值标定比较困难、误警 率高、可移植性和自适应性较差等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程实用性强、检测精度高、事故误警率低、实 时检测、响应迅速、成本低、易采集、自适应性好的交通事故识别预警方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种交通事故识别预警方 法，其关键在于，按照以下步骤进行：

步骤一，设置预设数据库，该预设数据库装有期望平均行驶速度V_q、实际 平均行驶速度V_s、一般事故预设子数据库、应急事故预设子数据库和危险事故 预设子数据库，所述一般事故预设子数据库中装有一般事故最小安全制动距离 L_s1和一般事故车辆长度类型库，所述应急事故预设子数据库中装有应急事故最 小安全制动距离L_s2和应急事故车辆长度类型库，所述危险事故预设子数据库中 装有危险事故最小安全制动距离L_s3和危险事故车辆长度类型库，其中，L_s3＜L_s2＜L_s1；

最小安全制动距离包括这样几种情况，既车辆在同车道行驶过程中与同车 道前后车的最小安全制动距离，换车道行驶过程中与同车道前后车的最小安全 制动距离，以及换车道行驶过程中与邻车道前后车的最小安全制动距离，可根 据不同的车辆行驶情况选取不同的最小安全制动距离。同车道行驶过程中最小 安全制动距离的计算为现有技术，重庆大学的廖传锦及吉林大学的王文霞也对 换车道时的四种可能碰撞情况下的最小安全距离作了大量研究，在此就不做赘 述。

另外，预设数据库设置有晴天、雨天、雪天和雾天四种情况，应根据实际 天气情况选取预设数据库，使检测更加精确，误警率更低。

步骤二，在交通事故多发段，获取预警识别参数组，该预警识别参数组包 括第i辆车与第i-1辆车的车头距离L、第i辆车的行驶速度V_i、第i辆车的车 辆长度l_i和第i-1辆车的车辆长度l_i-1；本方法采用常用电子设备对交通事故多发 路段的动态交通流特征参数数据进行实时监测，工程实用性强，成本低，数据 易采集，且保证了检测的精度。

步骤三，判断车辆长度类型，按照以下几步进行：

第一步，判断第i辆车的车辆长度类型，如果l_i≥10m，则第i辆车的车辆 长度类型为大车长度l_d；如果5m＜l_i＜10m，则第i辆车的车辆长度类型为中车 长度l_z；如果l_i≤5m，则第i辆车的车辆长度类型为小车长度l_x；

第二步，判断第i-1辆车的车辆长度类型，如果l_i-1≥10m，则第i-1辆车的 车辆长度类型为大车长度l_d；如果5m＜l_i-1＜10m，则第i-1辆车的车辆长度类型 为中车长度l_z；如果l_i-1≤5m，则第i-1辆车的车辆长度类型为小车长度l_x；