[发明专利]交通事故识别预警方法

权利要求书

1.一种交通事故识别预警方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

步骤一，设置预设数据库，该预设数据库装有期望平均行驶速度V_q、实际 平均行驶速度V_s、一般事故预设子数据库、应急事故预设子数据库和危险事故 预设子数据库，所述一般事故预设子数据库中装有一般事故最小安全制动距离 L_s1和一般事故车辆长度类型库，所述应急事故预设子数据库中装有应急事故最 小安全制动距离L_s2和应急事故车辆长度类型库，所述危险事故预设子数据库中 装有危险事故最小安全制动距离L_s3和危险事故车辆长度类型库，其中，L_s3＜L_s2＜L_s1；

步骤二，在交通事故多发段，获取预警识别参数组，该预警识别参数组包 括第i辆车与第i-1辆车的车头距离L、第i辆车的行驶速度V_i、第i辆车的车 辆长度l_i和第i-1辆车的车辆长度l_i-1；

步骤三，判断车辆长度类型，按照以下几步进行：

第一步，判断第i辆车的车辆长度类型，如果l_i≥10m，则第i辆车的车辆 长度类型为大车长度l_d；如果5m＜l_i＜10m，则第i辆车的车辆长度类型为中车 长度l_z；如果l_i≤5m，则第i辆车的车辆长度类型为小车长度l_x；

第二步，判断第i-1辆车的车辆长度类型，如果l_i-1≥10m，则第i-1辆车的 车辆长度类型为大车长度l_d；如果5m＜l_i-1＜10m，则第i-1辆车的车辆长度类型 为中车长度l_z；如果l_i-1≤5m，则第i-1辆车的车辆长度类型为小车长度l_x；

步骤四，根据一般事故最小安全制动距离L_s1判断是否安全，如果所述L≥ L_s1，则确定为安全状态；否则，进行事故类型判断；

步骤五，事故类型判断，如果所述L_s2≤L＜L_s1，则进入一般事故判断流程； 如果所述L_s3≤L＜L_s2，则进入应急事故判断流程；如果所述L＜L_s3，则进入危 险事故判断流程；

一般事故判断流程：判断V_i是否小于等于V_s，如果不是，则进行事故监测 与纠错；如果V_i≤V_s，则判断第i辆车和第i-1辆车的车辆长度类型是否属于一 般事故车辆长度类型库中的情况：当第i辆车和第i-1辆车的车辆长度类型分别 为l_z和l_x、或同为l_x时属于所述一般事故车辆长度类型库中的情况，如果判定不 属于一般事故车辆长度类型库中的情况，则进行事故监测与纠错；如果判定属 于一般事故车辆长度类型库中的情况，则确定为一般事故，并进行轻度报警， 启动II级救援响应，再进行事故监测与纠错；

应急事故判断流程：判断V_i是否大于V_s且小于等于V_q，如果不是，则进 行事故监测与纠错；如果是，则判断第i辆车和第i-1辆车的车辆长度类型是否 属于应急事故车辆长度类型库中的情况：当第i辆车和第i-1辆车的车辆长度类 型分别为l_d和l_x、或分别为l_d和l_z、或同为l_z时属于所述应急事故车辆长度类型 库中的情况，如果判定不属于应急事故车辆长度类型库中的情况，则进行事故 监测与纠错；如果判定属于应急事故车辆长度类型库中的情况，则确定为应急 事故，并进行中度报警，启动I级救援响应，再进行事故监测与纠错；

危险事故判断流程：判断V_i是否大于V_q，如果不是，则进行事故监测与纠 错；如果是，则判断第i辆车和第i-1辆车的车辆长度类型是否属于危险事故车 辆长度类型库中的情况：当第i辆车和第i-1辆车的车辆长度类型分别为l_d和l_z、 或同为l_d时属于所述危险事故车辆长度类型库中的情况，如果判定不属于危险 事故车辆长度类型库中的情况，则进行事故监测与纠错；如果判定属于危险事 故车辆长度类型库中的情况，则确定为危险事故，并进行重度报警，启动I级救 援响应，再进行事故监测与纠错；

步骤六，事故监测与纠错，按照以下几步进行：

第一步，监测是否发生事故，如果没有发生事故，则i＝i+1，进行下一辆车 的监测，回到步骤二；如果监测到发生事故，则进行数据库纠错；

第二步，数据库纠错，如果监测到发生一般事故，则更新一般事故预设子 数据库，i＝i+1，并回到步骤二；如果监测到发生应急事故，则更新应急事故预 设子数据库，i＝i+1，并回到步骤二；如果监测到发生危险事故，则更新危险事 故预设子数据库，i＝i+1，并回到步骤二；

其中所述更新一般事故预设子数据库具体为：将所述车头距离L、第i辆车 和第i-1辆车的车辆长度类型放入所述一般事故预设子数据库中；

所述更新应急事故预设子数据库具体为：将所述车头距离L、第i辆车和第 i-1辆车的车辆长度类型放入所述应急事故预设子数据库中；

所述更新危险事故预设子数据库具体为：将所述车头距离L、第i辆车和第 i-1辆车的车辆长度类型放入所述危险事故预设子数据库中。

2.根据权利要求1所述的交通事故识别预警方法，其特征在于：所述预设 数据库分为晴天预设数据库、雨天预设数据库、雪天预设数据库和雾天预设数 据库，其中，所述晴天预设数据库中装有晴天的经验数据，所述雨天预设数据 库中装有雨天的经验数据，所述雪天预设数据库中装有雪天的经验数据，所述 雾天预设数据库中装有雾天的经验数据。