[发明专利]锂电池充电器底盖自动冷压装配机

说明书

技术领域

本发明涉及冷压设备，特别涉及用于锂电池充电器底盖冷压焊接的自动化设备。

背景技术

锂电池充电器底盖是用于充电器的密封和固定接线所用，由于底盖内部结构复杂，装配要求精度高，所以，装配质量的高低直接影响到产品的使用，而接线的装配和焊接也成为关键中的关键。焊接技术是现代被广泛采用的一种五金与塑胶连接加工方法，一般常见的五金与塑胶连接采用热压焊，这种焊接方式操作不方便，对大量的生产作业而言造成了很大的人力资源的浪费，特别是焊点一致性、牢固性不好，而且控制不好的话，经常发生将焊点周围的材料溶化、产品变形的问题，从而直接影响了整个产品的品质和使用寿命。

发明内容

本发明提供一种锂电池充电器底盖自动冷压装配机，采用自动送料、放料、冷压、出料与安全防呆，实现快速自动焊接，解决现有技术中热压牢固性不好以及人力浪费和影响产品的品质的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案是：设计一种锂电池充电器底盖自动冷压装配机，该自动冷压装配机包括机架及其上安装的冷压机构、为冷压机构供应冷压料的输送料系统以及控制各部工作的控制系统；所述冷压机构包括模座及冷压头；所述输送料系统包括筒状的料仓、装配台、物料定位台、将物料传送到该物料定位台上的输料机构、将物料定位台上物料转移至装配台上的抓取移送机构以及物料整理机构。

所述料仓为两个，输料机构包括分别设置于两个料仓内的第一振动盘、第二振动盘，还包括有底盖送料机构；所述第一振动盘及第二振动盘为设置于内壁的螺旋传送道，该螺旋传送道通过物料整理机构连接物料定位台；所述第一振动盘采用单轨式物料整理机构，所述第二振动盘采用双轨式物料整理机构；所述底盖送料机构包括底盖存放仓以及将底盖送到装配台上的送料机构。所述输料机构还包括有振动装置，该装置分别连接第一振动盘和第二振动盘，所述单轨式物料整理机构包括一单条轨道以及该单条轨道旁设置的第一拨正机构，所述双轨式物料整理机构包括两条平行的轨道以及在其中一条轨道旁设置的第二拨正机构，所述模座上设有防止锂电池充电器底盖放反的防呆机构，该防呆机构包括传感器，该传感器将信号传送到控制系统，所述抓取移送机构包括两组气动机构，该两组气动机构均包括真空抓爪、垂直移动机构以及水平移动机构，所述垂直移动机构设在水平移动机构上，所述真空抓爪设在垂直移动机构上。

所述控制系统包括可编程序控制器PLC以及与其相连的触摸屏。

本发明自动冷压机完全采用采用自动控制与感应技术，可每秒冷压3PCS/S。利用振动盘送料，电磁阀控制气缸动作，所有控制由PLC软件实现，具有自动和手动人机界面，使用、调整方便，工作更加稳定可靠，整体布局合理，维护保养方便，从而使该自动冷压机可以加快焊接速度，并且能够保证焊点质量和降低人力成本。

附图说明

图1是本发明锂电池充电器底盖自动冷压装配机的整体剖视示意图。

图2是本发明所述冷压机构和输料机构的局部示意图。

图3是本发明所述输料机构的俯视示意图。

图4是本发明所述抓取移送机构的局部示意图。

图5是本发明自动冷压机设备电气原理及IO分配图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施方案。

由图1中可知，这种锂电池充电器底盖自动冷压装配机包括机架及其上安装的冷压机构10、为冷压机构供应冷压料的输送料系统20以及控制各部工作的控制系统30；所述冷压机构10包括模座11及冷压头12；所述输送料系统包括筒状的料仓21、装配台22、物料定位台23、将物料传送到该物料定位台上的输料机构24、将物料定位台上物料转移至装配台上的抓取移送机构25以及物料整理机构26。本发明中，充电器底盖以及底盖上安装的电极片分别由输料机构24输送到装配台22进行定位装配，然后送到冷压机构10的模座11上，控制系统30控制冷压头12进行冷压固定。各部分均是自动化完成，定位精度高，同时又是采用冷压加工，避免热压中容易产生的热变形，保证了产品的质量和使用寿命。