[发明专利]锂电池充电器底盖自动冷压装配机

权利要求书

1.一种锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：该自动冷压装配机包括机架及其上安装的冷压机构、为冷压机构供应冷压料的输送料系统以及控制各部工作的控制系统；

所述冷压机构包括模座及冷压头；

所述输送料系统包括筒状的料仓、装配台、物料定位台、将物料传送到该物料定位台上的输料机构、将物料定位台上物料转移至装配台上的抓取移送机构以及物料整理机构。

2.根据权利要求1所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述料仓为两个，输料机构包括分别设置于两个料仓内的第一振动盘、第二振动盘，还包括有底盖送料机构；所述第一振动盘及第二振动盘为设置于内壁的螺旋传送道，该螺旋传送道通过物料整理机构连接物料定位台；所述第一振动盘采用单轨式物料整理机构，所述第二振动盘采用双轨式物料整理机构；所述底盖送料机构包括底盖存放仓以及将底盖送到装配台上的送料机构。

3.根据权利要求2所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述输料机构还包括有振动装置，该装置分别连接第一振动盘和第二振动盘。

4.根据权利要求2所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述单轨式物料整理机构包括一单条轨道以及该单条轨道旁设置的第一拨正机构。

5.根据权利要求2所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述双轨式物料整理机构包括两条平行的轨道以及在其中一条轨道旁设置的第二拨正机构。

6.根据权利要求1所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述模座上设有防止锂电池充电器底盖放反的防呆机构，该防呆机构包括传感器，该传感器将信号传送到控制系统。

7.根据权利要求2所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述抓取移送机构包括两组气动机构，该两组气动机构均包括真空抓爪、垂直移动机构以及水平移动机构，所述垂直移动机构设在水平移动机构上，所述真空抓爪设在垂直移动机构上。

8.根据权利要求1所述的锂电池充电器底盖自动冷压装配机，其特征在于：所述控制系统包括可编程序控制器PLC以及与其相连的触摸屏。