[发明专利]托盘供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种托盘供给装置，其将容纳有多个电子元件或多个其它元件的托盘供给至例如元件安装装置中的元件拾取位置。

背景技术

在现有技术中，已经提出了一种将容纳有多个电子元件的托盘供给至元件安装装置中的元件拾取位置的装置。日本专利No.2808646(以下称为专利文献1)所公开的装置A包括容纳有层叠的托盘的库(magazine)装置B、和从库装置B取出一个托盘3的平台装置C。平台装置C的功能是从托盘中取出元件，并将取出的元件安装到位于元件安装装置中的元件拾取位置的子台D上(见专利文献1的图1和2)。

另一方面，在日本专利No.3711689(以下称为专利文献2)所公开的装置中，从库10取出的两个托盘14在沿垂直方向布置成两个层级的第一备用台S11和第二备用台S21处进入备用状态(见专利文献2的图4～11)。

发明内容

注意，工业界希望提高能够在单位时间通过托盘供给装置供给至元件安装装置的托盘数，即改善托盘供给的时间效率。

鉴于上述情形，希望提供一种托盘供给装置，其能够向元件安装装置进行高时间效率的托盘供给。

根据本发明一实施例，提供了一种托盘供给装置，其包括托盘库、子库、供给站、和升降机构。

所述托盘库能够在多层的每一个上容纳托盘，而托盘容纳元件。

所述子库包括具有多层的多个输送机构。所述子库与托盘库相邻，并且能够从托盘库取出托盘。所述多个输送机构各自输送托盘。

所述供给站包括具有多层的、各用于载置托盘的多个载置部和在所述多个载置部之间升降托盘的台部。所述供给站设置在容纳于托盘中的元件被拾取的位置。

所述升降机构对所述子库进行升降，以经由所述子库在所述托盘库与所述供给站之间输送托盘。

所述供给站包括在多个载置部之间升降托盘的台部，并且托盘能够在载置部之间移动。也就是说，在经由托盘库、输送机构和载置部输送托盘的情况下，对升降台和升降机构的驱动进行适当的控制，以设定高时间效率的输送路径。因此，能够提高托盘供给的时间效率。

托盘供给装置还包括控制装置，该控制装置用于对升降机构的驱动进行控制，使得所述多个输送机构中的至少一个的高度设定为等于所述多个载置部中的至少一个的高度。

所述多个载置部的间隔和托盘在所述托盘库中的的容纳间隔中的一个设定为所述多个输送机构的间隔的整数倍。

通过该结构，能够大致同时在所述多个输送机构与所述多个载置部之间输送托盘，从而能够提高托盘供给的时间效率。

托盘供给装置还包括输送控制装置(conveyance control means)，该输送控制装置用于对所述多个输送机构中的第一输送机构和第二输送机构的驱动进行控制，使得通过所述第一输送机构将托盘从所述多个载置部中的第一载置部移动至所述子库的时间段与通过所述第二输送机构将托盘从所述子库移动至所述多个载置部中的第二载置部的时间段交叠，所述第一输送机构位于与所述第一载置部的高度相对应的高度。

也就是说，例如，在托盘从供给站返回子库的期间，能够将容纳有下一需要的元件的托盘从子库输送至供给站。因此，能够提高托盘供给的时间效率。

供给站包括载置部移动机构、以及用于控制台部和载置部移动机构的装置。

载置部移动机构移动所述载置部，以使所述载置部载置托盘以及解除对托盘的载置。

用于控制台部和载置部移动机构的装置对所述台部和所述载置部移动机构进行控制，以在从所述多个载置部中的第一载置部向第二载置部移动托盘时，使所述台部支承托盘，并使所述载置部移动机构解除所述第一载置部对托盘的载置，并将该托盘载置到所述第二载置部上，然后解除所述台部对托盘的支承。

所述输送机构是移动载置于其上的托盘的带式输送单元。

通过该结构，与其它输送系统相比，能够获得结构更简单的小型化的输送机构。所述载置部也可以是移动载置于其上的托盘的带式输送单元。

托盘供给装置还包括根据高度不同的元件对所述台部的高度进行控制的装置。

例如，即使在用于从设置在供给站上的托盘中拾取元件的拾取机构的高度的调节范围(一般是预先设定的)相对较小的情况下，也能够通过台部改变托盘的高度。因此，元件安装装置能够处理相对较大(高)的元件。

如上所述，根据本发明的实施例，能够防止托盘库的尺寸增大，并且能够以高时间效率供给托盘。

本发明的这些以及其它目的、特征和优点将在以下参考附图对具体实施方式进行的描述中变得更加清楚明了。

附图说明