[发明专利]托盘供给装置

权利要求书

1.一种托盘供给装置，包括：

托盘库，能够在多层的每一个层上容纳托盘，所述托盘容纳元件；

子库，包括具有多层的多个输送机构，所述子库与所述托盘库相邻，并能够从所述托盘库中取出所述托盘，所述多个输送机构各自输送所述托盘；

供给站，包括具有多层的、各用于载置托盘的多个载置部和在所述多个载置部之间升降托盘的台部，所述供给站设置在容纳于所述托盘中的元件被拾取的位置；和

升降机构，用于抬升和降低所述子库，以经由所述子库在所述托盘库与所述供给站之间输送托盘。

2.如权利要求1所述的托盘供给装置，其中，还包括：

控制装置，用于对所述升降机构的驱动进行控制，使得所述多个输送机构中的至少一个的高度设定为等于所述多个载置部中的至少一个的高度。

3.如权利要求2所述的托盘供给装置，其中，所述多个载置部的间隔和所述托盘在所述托盘库中的容纳间隔中的一个设定为所述多个输送机构的间隔的整数倍。

4.如权利要求3所述的托盘供给装置，其中，还包括：

输送控制装置，用于对所述多个输送机构中的第一输送机构和第二输送机构的驱动进行控制，使得通过所述第一输送机构将托盘从所述多个载置部中的第一载置部移动至所述子库的时间段与通过所述第二输送机构将托盘从所述子库移动至所述多个载置部中的第二载置部的时间段交叠，所述第一输送机构位于与所述第一载置部的高度相对应的高度。

5.如权利要求1所述的托盘供给装置，其中，所述供给站包括：

载置部移动机构，用于移动所述载置部，以使所述载置部载置托盘以及解除对托盘的载置；和

用于控制所述台部和所述载置部移动机构的装置，所述对台部和载置部移动机构的控制使得在从所述多个载置部中的第一载置部向第二载置部移动托盘时，使所述台部支承托盘，并使所述载置部移动机构解除所述第一载置部对托盘的载置，并将该托盘载置到所述第二载置部上，然后解除所述台部对托盘的支承。

6.如权利要求1所述的托盘供给装置，其中，所述输送机构是移动载置于其上的托盘的带式输送单元。

7.如权利要求1所述的托盘供给装置，其中，所述载置部是移动载置于其上的托盘的带式输送单元。

8.如权利要求1所述的托盘供给装置，其中，还包括：

根据高度不同的所述元件对所述台部的高度进行控制的装置。