[发明专利]一种柔性高精度空间减振台有效
| 申请号： | 201010151988.3 | 申请日： | 2010-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN101813156A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 朱伟;沈惠平;胡爱萍;孔德军 | 申请（专利权）人： | 江苏工业学院 |
| 主分类号： | F16F15/04 | 分类号： | F16F15/04;F16F9/53 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 213016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 高精度 空间 减振台 | ||
1.一种柔性高精度空间减振台，其特征在于，由三个结构相同的柔性支链、下静平台(5) 和上动平台(1)组成；所述三条柔性支链位于下静平台(5)和上动平台(1)之间，柔 性支链为平行四边形柔性机构(2)，由第一根连杆(G)、第二根连杆(H)、第三根连杆(I)、 第四根连杆(J)分别通过四个单轴柔性铰链相连构成；所述第三根连杆(I)通过一对同 轴线的单轴柔性铰链与上动平台(1)相连；第一构件(E)与第一根连杆(G)通过一对 同轴线的单轴柔性铰链相连，第二构件(3)的两端分别与第一构件(E)与第三构件(F) 固连，所述第三构件(F)通过一对同轴线的单轴柔性铰链与下静平台(5)相连；还包括 小型磁流变阻尼器(4)，所述小型磁流变阻尼器(4)安装于第二构件(3)和下静平台(5) 之间，小型磁流变阻尼器(4)一端安装在第二构件(3)的中点，另一端固定在下静平台 (5)上，小型磁流变阻尼器(4)与第二构件(3)的初始位置保持垂直；所述平行四边 形柔性机构(2)中的一组四个单轴柔性铰链的转轴轴线相互平行；所述上动平台(1)与 平行四边形柔性机构(2)之间的单轴柔性铰链、平行四边形柔性机构(2)与第一构件(E) 之间的单轴柔性铰链、第三构件(F)与下静平台(5)之间的单轴柔性铰链，这一组三个 单轴柔性铰链的转轴轴线相互平行，上述两组单轴柔性铰链的转轴轴线相互垂直；所述三 条柔性支链在下静平台(5)上的投影为120°夹角均匀分布。
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