[发明专利]仿生智能型空气净化机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于仿生智能型空气净化机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，人们越来越关注建筑物内灰尘、细菌、病毒的污染情况，因此，定期对筑物内空间进行除尘消毒非常必要。目前国内外还没有用于建筑物内自动除尘消毒的智能型机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提供一种仿生智能型空气净化机器人，它具有吸尘、除尘、清扫、消毒、有机物分解、温湿度感应、温湿度调节、有毒气体检测、有毒气清除、颗粒物感应、照明、自由行走、自动充电、红外线感应、全方位摄像、数字存储、语言交流等功能，智能化微型电脑进行控制，工作效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构简单而紧凑、重量轻、携带方便。

为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是，一种仿生智能型空气净化机器人，有两侧对应装有自动行走装置的车身，所述车身上装有绕一中心竖轴周向转动的机器人头部，该机器人头部前端装有摄像头和照明灯，所述车身四周装有红外线感应器，所述车身一侧装有有毒气体传感器，车身另一侧装有颗粒物传感器，温度传感器和湿度传感器，其结构特点是，所述车身前端装有万向臂，万向臂前端连接吸尘头，车身后部装有空气净化过滤器，内装有控制电路板和语言交流电路板的头部后端装有喷嘴。

所述头部通过装在中心竖轴上的头部旋转轴承与车身相连，头部旋转轴承一侧设有驱动头部旋转的头部旋转电机。

所述自动行走装置的结构形式之一是，车身前下部左侧装有左履带驱动电机，该左履带驱动电机轴同左履带伞形齿轮相联，该左履带伞形齿轮上装有左履带主动轮，左履带主动轮后侧的车身上装有左履带从动轮轴以及装在左履带从动轮轴上的左履带从动轮；车身前下部右侧装有右履带驱动电机，该右履带驱动电机轴同右履带伞形齿轮相联，该右履带伞形齿轮上装有右履带主动轮，右履带主动轮后侧的车身上装有右履带从动轮轴以及装在右履带从动轮轴上的右履带从动轮；所述左侧履带包绕左履带主、从动轮并装在左履带主、从动轮上，所述右侧履带包绕右履带主、从动轮并装在右履带主、从动轮上；所述左履带驱动电机一侧设有左履带驱动电路板，右履带驱动电机一侧设有右履带驱动电路板。

在左履带驱动电路板和右履带驱动电路板的控制下，左履带驱动电机和右履带驱动电机分别驱动左履带伞形齿轮和右履带伞形齿轮运转，从而带动左履带主动轮和右履带主动轮旋转，使得仿生智能型空气净化机器人自动前进、后退或转向。

所述自动行走装置的结构形式之二是，车身前下部左侧装有左轮驱动电机，该左轮驱动电机轴同左轮伞形齿轮相联，该左轮伞形齿轮上装有左轮主动轮，左轮主动轮后侧的车身上装有左轮从动轮轴以及装在左轮从动轮轴上的左轮从动轮；车身前下部右侧装有右轮驱动电机，该右轮驱动电机轴同右轮伞形齿轮相联，该右轮伞形齿轮上装有右轮主动轮，右轮主动轮后侧的车身上装有右轮从动轮轴以及装在右轮从动轮轴上的右轮从动轮。

在左轮驱动电路板和右轮驱动电路板的控制下，左轮驱动电机和右轮驱动电机分别驱动左轮伞形齿轮和右轮伞形齿轮运转，从而带动左轮主动轮和右轮主动轮旋转，实现仿生智能型空气净化机器人自动前进、后退或转向。

所述吸尘头前端工作面上装有吸尘头直刷毛和吸尘滚刷，吸尘头后端通过吸尘头接头卡口同万向臂前端的万向臂吸尘接头和万向臂吸尘头卡槽相连，万向臂通过其后端的万向臂机身接头和万向臂机身接头卡槽插接在车身前端；所述万向臂包括多节万向臂架，各节万向臂架之间通过万向臂上下旋转轴和万向臂左右旋转轴相连；该万向臂上下旋转轴一侧设有驱动其上下旋转的万向臂上下旋转电机，该万向臂左右旋转轴一侧设有驱动其左右旋转的万向臂左右旋转电机；所述吸尘头中设有吸尘头空管，万向臂轴向设有贯穿其前端和后端的万向臂空腔，该吸尘头空管与万向臂空腔相连通，万向臂空腔与设在车身内的集尘斗之间设有吸尘过滤罩，该吸尘过滤罩前端设有吸尘管阀门，该吸尘管阀门一侧设有调节吸尘管阀门开度的吸尘管阀门旋转电机。

吸尘管阀门开启时，藉由万向臂上下和左右旋转电机驱动，万向臂带动吸尘头对仿生智能型空气净化机器人前方的灰尘进行除尘处理。当吸尘管阀门关闭时，进行温度调节，防止鼓风机将集尘斗中的灰尘经万向臂空腔和吸尘头空管吹出。

所述摄像头、照明灯通过摄像头灯光旋转轴与装在车身内的摄像头灯光旋转电机的轴相连。

所述喷嘴与消毒液管一端连通，消毒液管另一端与设在车身内的消毒液雾化泵连通，该消毒液雾化泵通过消毒剂进水阀与消毒液箱相连；所述喷嘴内装有一喷嘴旋转轴，该喷嘴旋转轴一侧设有通过喷嘴旋转轴驱动喷嘴做俯仰运动的喷嘴旋转电机。