[发明专利]仿生智能型空气净化机器人

权利要求书

1.一种仿生智能型空气净化机器人，有两侧对应装有自动行走装置的车身(99)，所述车身(99)上装有绕一中心竖轴周向转动的机器人头部(5)，该机器人头部(5)前端装有摄像头(3)和照明灯(4)，所述车身(99)四周装有红外线感应器(10)，所述车身(99)一侧装有有毒气体传感器(8)，车身(99)另一侧装有颗粒物传感器(100)，温度传感器(101)和湿度传感器(15)，其特征是，所述车身(99)前端装有万向臂(2)，万向臂前端连接吸尘头(1)，车身(99)后部装有空气净化过滤器，内装有控制电路板(52)和语言交流电路板(51)的头部(5)的后端装有喷嘴(6)。

2.根据权利要求1所述的仿生智能型空气净化机器人，其特征是，所述自动行走装置的结构是，车身(99)前下部左侧装有左履带驱动电机(31)，该左履带驱动电机(31)轴同左履带伞形齿轮(30)相联，该左履带伞形齿轮(30)上装有左履带主动轮(14)，左履带主动轮(14)后侧的车身(99)上装有左履带从动轮轴(33)以及装在左履带从动轮轴(33)上的左履带从动轮(13)；车身(99)前下部右侧装有右履带驱动电机(44)，该右履带驱动电机(44)轴同右履带伞形齿轮(43)相联，该右履带伞形齿轮(43)上装有右履带主动轮(42)，右履带主动轮(42)后侧的车身(99)上装有右履带从动轮轴(46)以及装在右履带从动轮轴(46)上的右履带从动轮(47)；所述左侧履带(12)包绕左履带主、从动轮(14，13)并装在左履带主、从动轮(14，13)上，所述右侧履带(11)包绕右履带主、从动轮(42，47)并装在右履带主、从动轮(42，47)上。

3.根据权利要求1所述的仿生智能型空气净化机器人，其特征是，所述自动行走装置的结构是，车身(99)前下部左侧装有左轮驱动电机(131)，该左轮驱动电机(131)轴同左轮伞形齿轮(130)相联，该左轮伞形齿轮(130)上装有左轮主动轮(114)，左轮主动轮(114)后侧的车身(99)上装有左轮从动轮轴(133)以及装在左轮从动轮轴(133)上的左轮从动轮(113)；车身(99)前下部右侧装有右轮驱动电机(144)，该右轮驱动电机(144)轴同右轮伞形齿轮(143)相联，该右轮伞形齿轮(143)上装有右轮主动轮(142)，右轮主动轮(142)后侧的车身(99)上装有右轮从动轮轴(146)以及装在右轮从动轮轴(146)上的右轮从动轮(147)。

4.根据权利要求1所述的仿生智能型空气净化机器人，其特征是，所述吸尘头(1)前端工作面上装有吸尘头直刷毛(88)和吸尘滚刷(86、87)，吸尘头(1)后端通过吸尘头接头卡口(84)同万向臂(2)前端的万向臂吸尘接头(73)和万向臂吸尘头卡槽(74)相连，万向臂(2)通过其后端的万向臂机身接头(78)和万向臂机身接头卡槽(79)插接在车身(99)前端；所述万向臂(2)包括多节万向臂架(76)，各节万向臂架(76)之间通过万向臂上下旋转轴(83)和万向臂左右旋转轴(82)相连；该万向臂上下旋转轴(83)一侧设有驱动其上下旋转的万向臂上下旋转电机(75)，该万向臂左右旋转轴(82)一侧设有驱动其左右旋转的万向臂左右旋转电机(77)；所述吸尘头(1)中设有吸尘头空管(85)，万向臂(2)轴向设有贯穿其前端和后端的万向臂空腔(81)，该吸尘头空管(85)与万向臂空腔(81)相连通，万向臂空腔(81)与设在车身(99)内的集尘斗(21)之间设有吸尘过滤罩(63)，该吸尘过滤罩(63)前端设有吸尘管阀门(37)，该吸尘管阀门(37)一侧设有调节吸尘管阀门(37)开度的吸尘管阀门旋转电机(36)。

5.根据权利要求1所述的仿生智能型空气净化机器人，其特征是，所述摄像头(3)、照明灯(4)通过摄像头灯光旋转轴(39)与装在车身(99)内的摄像头灯光旋转电机(38)的轴相连。

6.根据权利要求1所述的仿生智能型空气净化机器人，其特征是，所述喷嘴(6)与消毒液管(53)一端连通，消毒液管(53)另一端与设在车身(99)内的消毒液雾化泵(70)连通，该消毒液雾化泵(70)通过消毒剂进水阀(18)与消毒液箱(69)相连；所述喷嘴(6)内装有一喷嘴旋转轴(41)，该喷嘴旋转轴(41)一侧设有通过喷嘴旋转轴(41)驱动喷嘴(6)做俯仰运动的喷嘴旋转电机(40)。