[发明专利]液滴排出头的检查方法、检查装置及液滴排出装置

权利要求书

1.一种液滴排出头的检查方法，其对从液滴排出头的喷嘴列所排出的多个液滴的点图形进行检查，其特征在于，包括：

点图形列形成步骤，其中，对于检查用工件，从前述喷嘴列至少2次将前述液滴排出于互不相同的位置来形成多列前述点图形；

点图形检查步骤，其中，选择前述所形成的多列点图形列之中的特定一列，按该点图形列中所包括的前述点图形的每个，采用图像处理依次取得基于该点图形的形状的预定的检查值来进行检查；和

点图形检查列转换步骤，其中，在前述依次取得的前述预定的检查值超过相应于该预定的检查值所预先确定的预定阈值时，中止前述被选择的点图形列的检查，并转换为除了该中止的点图形列之外所形成的第2点图形列的检查。

2.根据权利要求1所述的液滴排出头的检查方法，其特征在于：

在前述点图形检查列转换步骤中，转换为与前述中止的点图形列相邻的前述第2点图形列的检查。

3.根据权利要求1或2所述的液滴排出头的检查方法，其特征在于：

前述预定的检查值包括前述点图形的面积值。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的液滴排出头的检查方法，其特征在于：

前述预定的检查值包括前述点图形的重心位置值。

5.根据权利要求4所述的液滴排出头的检查方法，其特征在于：

在前述点图形检查列转换步骤中，在检测到前述依次取得的前述重心位置向与前述被选择的点图形列的列方向正交的方向的任一方侧超过前述预定的阈值时，中止前述被选择的点图形列的检查，并转换为除了该中止的点图形列及在被检测为超过前述预定的阈值的一侧相邻所形成的点图形列之外所形成的第2点图形列的检查。

6.一种液滴排出头的检查装置，其对从液滴排出头的喷嘴列所排出的多个液滴的点图形进行检查；其特征在于，具有执行以下处理的控制装置，该处理包括：

点图形列形成处理，其中，对于检查用工件，从前述喷嘴列至少2次将前述液滴排出于互不相同的位置来形成多列前述点图形；

点图形检查处理，其中，选择前述所形成的多列点图形列之中的特定一列，按该点图形列中所包括的前述点图形的每个，采用图像处理依次取得基于该点图形的形状的预定的检查值来进行检查；和

点图形检查列转换处理，其中，在前述依次取得的前述预定的检查值超过相应于该预定的检查值所预先确定的预定阈值时，中止前述被选择的点图形列的检查，并转换为除了该中止的点图形列之外所形成的第2点图形列的检查。

7.根据权利要求6所述的液滴排出头的检查装置，其特征在于：

在前述点图形检查列转换处理中，转换为与前述中止的点图形列相邻的前述第2点图形列的检查。

8.根据权利要求6或7所述的液滴排出头的检查装置，其特征在于：

前述预定的检查值包括前述点图形的面积值。

9.根据权利要求6～8中的任何一项所述的液滴排出头的检查装置，其特征在于：

前述预定的检查值包括前述点图形的重心位置值。

10.根据权利要求9所述的液滴排出头的检查装置，其特征在于：

在前述点图形检查列转换处理中，在检测到前述依次取得的前述重心位置向与前述被选择的点图形列的列方向正交的方向的任一方侧超过前述预定的阈值时，中止前述被选择的点图形列的检查，并转换为除了该中止的点图形列及在被检测为超过前述预定的阈值的一侧相邻所形成的点图形列之外所形成的第2点图形列的检查。

11.一种液滴排出装置，其特征在于：

具有权利要求6～10中的任何一项所述的液滴排出头的检查装置。