[发明专利]在基板上装配电气元件和/或光学元件的自动装配机

说明书

本申请为申请号200880014620.3(PCT/EP2008/054778)，申请日2008年4月21日，发明名称为“在基板上装配电气元件和/或光学元件的自动装配机”的专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及一种用于在基板上装配电气元件和/或光学元件的自动装配机，包括：基础单元，其中基础单元具有基本上平行的第一和第二纵向伸展的支架以及位于第一和第二支架之间的装配区域，用于提供至少一个待装配上电气元件和/或光学元件的基板，此外还包括：第一门架单元，具有门架臂和可移动地固定在其上的装配头，用于装配位于装配区域中的基板。 

背景技术

这种自动装配机已经由现有技术公开。例如美国专利US5,002,448公开了一种具有两个平行地纵向伸展的支架和两个门架的自动装配机，其中每个该门架在两侧在导轨上引导，这些导轨分别固定在支架上。可沿门架移动的装配头处于每个该门架上，以用于捡取电子元件以及将该元件放置在电路板上。通过在两侧的支承，这种自动装配机具有比较高的精度。然而通过在两侧的支承也极大地限制了各个的门架的移动活动空间以及自动装配机的可触及性，特别是例如装配区域的可触及性。 

此外由德国专利文献DE 10016130 C1已知了一种自动装配机，其具有两个平行的、分别带有固定在其上的导轨的支架，其中在每个支架上固定和引导仅仅在一侧引导的门架臂。在此，门架臂的各个无引导的端部设计成自由凸出的。通常这种自动装配机由于门架臂的这种自由凸出的构造而具有较低的定位精度。然而，门架的移动活动空间以及对机器的可触及性，特别是例如对供应单元和对装配区域的可触及性得到了改进。 

然而，自动装配机在其运行期间被用于制造不同的产品，这些产品例如可能在它们的印刷电路板尺寸大小、元件数量或元件多样性方面部分地显著不同。 

现有技术的一个缺点在于，使用者在当其决定了一种机器类型时，在更换了产品的情况下经常仅能非常受限制地使自动装配机适应于可能已发生变化的产品参数，并且因此可能必须在更加不利的条件下生产新的产品。 

发明内容

因此本发明的目的在于，提出一种自动装配机，用于在基板上装配电气元件和/或光学元件，该自动装配机可以灵活地根据需要来满足提高了的精度要求或者可以具有对机器的良好的可触及性以及在门架移动时很高的灵活度。 

该目的通过一种用于在基板上装配电气元件和/或光学元件的自动装配机来实现，包括：基础单元，其中基础单元具有两个基本上平行的、纵向伸展的第一和第二支架，以及位于第一和第二支架之间的装配区域，用于提供至少一个待装配上电气元件和/或光学元件的基板；以及第一门架单元，具有在两侧引导的门架臂和可移动地固定在其上的装配头，用于装配位于装配区域中的基板，其中在 两侧引导的门架臂在其各自的端部区域中在第一和第二支架上引导和/或支承。在此这样设计该自动装配机，即第一门架单元相对于第二门架单元可以替换，其中第二门架单元包括在一侧引导的门架臂和可移动地固定在其上的装配头，用于装配位于装配区域中的基板，以及在一侧引导的门架臂在端部区域中在第一支架上引导。 

前述的目的也通过一种用于在基板上装配电气元件和/或光学元件的自动装配机来实现，包括：基础单元，其中基础单元具有两个基本上平行的、纵向伸展的第一和第二支架，以及位于第一和第二支架之间的装配区域，用于提供至少一个待装配上电气元件和/或光学元件的基板；以及第二门架单元，具有在一侧引导的门架臂和可移动地固定在其上的装配头，用于装配位于装配区域中的基板，其中在一侧引导的门架臂在端部区域中在第一支架上引导。在此这样设计该自动装配机，即第二门架单元可与第一门架单元相互替换，其中，第一门架单元包括在两侧引导的门架臂和可移动地固定在其上的装配头，用于装配位于装配区域中的基板，并且在两侧引导的门架臂在其各自的端部区域中在第一和第二支架上引导和/或支承。 

通过自动装配机的可改装性，即从一种具有例如提高了的精度的、在两侧引导的门架臂的自动机器到例如具有改进了的移动活动空间以及可到达自动装配机的至少部分的可触及性的、在一侧引导的门架臂的可改装性，可以使得自动装配机灵活地适应于(例如通过不同的待生产的产品)对其所提出的要求。 

为了能够实现在不同的门架之间的可替换性，自动装配机和相应地由此可应用的门架必须特别地加以匹配，这是因为通过平常存在的高精度要求，在元件装配时迄今为止所必需的是全部门架结构的固定的装配。