[发明专利]在基板上装配电气元件和/或光学元件的自动装配机

权利要求书

1.一种用于在基板(180，182，280，281，282，283)上装配电气元件和/或光学元件(199，299)的自动装配机(100，200)，包括：

-基础单元，其中所述基础单元具有纵向伸展的支架(120，130，220，230)以及装配区域(189，289)，用于提供至少一个待装配上电气元件和/或光学元件的基板(180，182，280，281，282，283)，以及

-门架单元(140，150，160，170，240，250，260，310，320，330)，具有门架臂(144，154，164，174，244，254，264，314，324，334)和可移动地固定在所述门架臂上的装配头(146，156，166，176，246，256，266)，用于装配位于所述装配区域(189，289)中的基板(180，182，280，281，282，283)，其中所述门架臂在端部区域中在所述支架上引导，以及所述门架单元设计成可取下的，其特征在于，所述支架具有替换区域(123，133，223，233，225，235)，为了取下所述支架，所述门架单元可移动或被移动到所述替换区域中。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，在所述替换区域中，所述支架能够可逆地改变或被改变以实现所述门架的取下；和/或与所述支架连接的部件能够可逆地改变或被改变以实现所述门架的取下。

3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述改变通过机械的改装和/或电的或者电机控制的改变来实现。

4.根据权利要求1或2所述的自动装配机，其特征在于，与所述支架连接的、用于所述门架单元的驱动机构的部段和/或与所述支架连接的、用于所述门架单元的导向元件的部段可逆地改变或被改变以实现所述门架单元的取下，其中，通过机械或者电控制的改变来可逆地改变或被改变。

5.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述替换区域处于所述支架的端部区域中。

6.根据权利要求5所述的自动装配机，其特征在于，所述支架(120，220，130，230)包括磁轨(122，222，132，232)，其中所述磁轨是用于与在所述支架上导向的所述门架臂(144，154，164，174，244，254，264，314，324，334)的驱动装置相互作用的部件。

7.根据权利要求6所述的自动装配机，其特征在于，在所述替换区域(123，133，223，233，225，235)中可以拆卸和安装所述磁轨(122，132，222，232)的部件。

8.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述门架臂(144，154，164，174，244，254，264，314，324，334)包括电子存储单元，其中在所述门架臂的存储单元中存储了或可以存储关于所述门架臂的配置的信息。

9.根据权利要求8所述的自动装配机，其特征在于，关于所述门架臂的配置的所述信息包括：

-所述门架臂的识别标识，

-关于所述门架臂的导向元件的数量和/或位置的信息，

-关于所述门架臂的几何形状的信息，

-关于一个或多个位于所述门架臂上的装配头的信息，和/或

-关于一个或多个与所述门架臂连接的光学传感器的信息。

10.根据前述权利要求9所述的自动装配机，其特征在于，所述支架对应于用于供应介质的接口，其中每个用于供应介质的所述接口设计为：

-用于为所述门架单元供电，

-用于向所述门架单元导入控制信号和/或从所述门架单元导出控制信号，

-用于向所述门架单元导入冷却介质和从所述门架单元导出冷却介质，和/或

-用于为所述门架单元供应气体动力或供应液体动力。

11.根据权利要求10所述的自动装配机，其特征在于，通过用于供应介质的所述接口(160，260)实现所述门架单元的介质供应。