[发明专利]用于大口径钢管输送车的节能控制方法

说明书

技术领域

本发明属于钢管制造技术领域，涉及到大口径埋弧钢管生产线上的节 能控制技术，特别是对生产线上的钢管输送车进行节能控制的方法。

背景技术

多数大口径埋弧焊钢管生产线都使用钢管输送车进行钢管运送。利用 车上液压驱动的“V”型托架将生产线上一个工位的钢管托起运送到下一个 工位。对于一条包括制造-精整-检验等工序的完整的大口径埋弧焊管生 产线，所需钢管运输车的数量是较多的。每台输送车上液压站油泵电机的 总容量也是很可观的。而根据埋弧焊管生产工艺流程中的生产节拍，输送 车每次用1-2分钟的时间托举钢管进行运送，然后等待4-5分钟至下一根 钢管到来后再进行运送。因此通常每小时输送车仅有10分钟左右是在托举 钢管运送的工作状态下，而在剩余的约50分钟的时间内则是油泵电机空载 运转进行等待。这种运行状况就造成了大量的能源浪费。因此非常有必要 根据生产节拍对钢管输送车的控制进行技术改进，达到节能减耗的目的。

发明内容

本发明为解决钢管生产线上的输送车空载等待钢管到位而造成巨大的 能源浪费的技术问题，设计了用于大口径钢管输送车的节能控制方法，使 输送车在等待钢管到位期间停止油泵工作，需要输送钢管时再自动启动油 泵，节省了大量的能源。

本发明实现发明目的采用的技术方案是，用于大口径钢管输送车的节 能控制方法，以上方法应用在钢管生产线上输运车利用油泵电机驱动托架 升、或降、将钢管输送至后工序的过程中，在钢管生产线上设置控制输运 车油泵电机启、停的控制单元，所述的控制单元中包括用于采集托架位置 信息的传感器、中央处理器、以及控制油泵电机启、停的继电器，在此基 础上进行以下步骤：

①、后工序发送请求信号至中央处理器，中央处理器控制继电器触点 吸合，油泵电机启动，驱动托架上升至上限位；

②、钢管到位后，中央处理器控制托架下降；

③、传感器采集托架下降的下限位触发编码信号，发送至中央处理器， 中央处理器发送电平信号至继电器的受控端，继电器触点吸合控制油泵电 机停止。

本发明的工作原理是：通过传感器采集钢管的在托架上的到位信息， 需要托架上升时，后工序会发来请求信号，中央处理器控制油泵电机启动， 驱动托架上升；一旦托架上的钢管随托架下降到下限位时，传感器会发送 触发信号至中央处理器，中央处理器处理后控制油泵电机停止。在输送车 的等待期间，油泵电机停止工作，实际工作中，油泵1小时中有50分钟内 都是等待时间，这样节省了大量的能源，同时还很好的实现了自动化与半 自动化的生产。

本发明的有益效果是：1)、由于工况不同，输送车输送钢管不一定是 送完一根后就停下来等待下一根，也有连续运输的可能，为了防止油泵电 机过频繁启动停止，对其进行延时停止的设计，而且不同的岗位其延时停 止时间也不同，这样就避免了电机频繁启动而损坏。

2)、出于保护电机的目的，在油泵启动线路上增加软启动器，取代了 直接全压启动，不但可以更好的保护电机，同时也节约了大量的安装空间。

3)、输送车的等待期间，油泵电机停止工作，这与现有技术中油泵电 机一直处于启动状态相比，避免能源浪费。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的方法在具体应用时的原理框图。

附图中，1是传感器，2是中央处理器，3是继电器，4是软启动器，T 是托架，M是油泵电机。

具体实施方式

参看图1，用于大口径钢管输送车的节能控制方法，以上方法应用在钢 管生产线上输运车利用油泵电机M驱动托架T升、或降、将钢管输送至后 工序的过程中，在钢管生产线上设置控制输运车油泵电机M启、停的控制 单元，所述的控制单元中包括用于采集托架T位置信息的传感器1、中央处 理器2、以及控制油泵电机M启、停的继电器3，在此基础上进行以下步骤：

①、后工序发送请求信号至中央处理器2，中央处理器2控制继电器3 触点吸合，油泵电机M启动，驱动托架T上升至上限位；

②、钢管到位后，中央处理器2控制托架T下降；

③、传感器1采集托架T下降的下限位触发编码信号，发送至中央处 理器2，中央处理器2发送电平信号至继电器3的受控端，继电器3触点吸 合控制油泵电机M停止。