[发明专利]用于大口径钢管输送车的节能控制方法

权利要求书

1.用于大口径钢管输送车的节能控制方法，以上方法应用在钢管生产 线上输送车利用油泵电机(M)驱动托架(T)升、或降、将钢管输送至后 工序的过程中，其特征在于：在钢管生产线上设置控制输送车油泵电机(M) 启、停的控制单元，所述的控制单元中包括用于采集托架(T)位置信息的 传感器(1)、中央处理器(2)、以及控制油泵电机(M)启、停的继电器(3)， 在此基础上进行以下步骤：

①、后工序发送请求信号至中央处理器(2)，中央处理器(2)控制继 电器(3)触点吸合，油泵电机(M)启动，驱动托架(T)上升至上限位；

②、钢管到位后，中央处理器(2)控制托架(T)下降；

③、传感器(1)采集托架(T)下降的下限位触发编码信号，发送至 中央处理器(2)，中央处理器(2)发送电平信号至继电器(3)的受控端， 继电器(3)触点断开控制油泵电机(M)停止。

所述的步骤③中，传感器(1)采集托架(T)下降的下限位触发编码 信号，中央处理器(2)延时发送电平信号至继电器(3)。

在控制单元中设置有与油泵电机(M)配套的软启动器(4)，继电器 (3)与软启动器(4)配套连接、控制软启动器(4)的开、关。

2.根据权利要求1所述的用于大口径钢管输送车的节能控制方法，其 特征在于：所述的传感器(1)是采集托架(T)下降的下限位触发信号的 光电开关。

3.根据权利要求1所述的用于大口径钢管输送车的节能控制方法，其 特征在于：所述的控制单元中设置有托架上升开关，托架上升开关触发的 编码信号发送至中央处理器(2)，中央处理器(2)控制继电器(3)触点 吸合，油泵电机(M)启动。

4.根据权利要求1所述的用于大口径钢管输送车的节能控制方法，其 特征在于：所述的托架(T)的结构中设置有托架上限位与下限位的限位锁 紧机构。

5.根据权利要求1所述的用于大口径钢管输送车的节能控制方法，其 特征在于：所述的中央处理器(2)的CPU是可编程逻辑控制器PLC。